پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو

پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو

پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو
پروتکل ارتباطی CAN
کنترل الکترونیکی
ارتباطات RS
کنترلرها و پروسسورها
کاربرد پروتکل CAN در خودرو
پروتکل های Auto bus

رفتن به سایت اصلی

آشنایی با پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو

 

 

 

چکیده 

امروزه در صنعت هر قسمت کنترلی در یک  دستگاه ، به تنهایی نمی تواند عملکرد مناسبی داشته باشد. برای عملکرد  بهتر اطلاع از وضعیت و عملکرد دیگر اجزاء دستگاه نیز مورد نیاز است .معمولا یک کنترل مرکزی عملکرد دیگر واحدهای کنترل الکترونیکی را تحت اداره ی خویش قرار می دهد بدین منظور وجود ارتباط دائمی بین واحدهای کنترل الکترونیکی مختلف اجتناب ناپذیر است.

 

 ارتباط به پروتکل CAN یک ارتباط با قابلیت های پیشرفته تر نسبت به ارتباطات RS می باشد که ازآن جمله نویدپذیری بسیار پایین ، ارتباط چندگانه با استفاده از یک گذرگاه داده و تشخیص خطا را می توان توان نام برد این مزایا باعث کاربرد وسیع این ارتباط در صنعت امروزی شده است به گونه ای که این ارتباط در اکثر کنترلرها و پروسسورهای جدید ، اعم از DSP ، AVR ها و … تعبیه شده است.

 

 هدف از این پروژه آشنایی با پروتکل CAN و بررسی آن از نظر سخت افزاری و نرم افزاری برای ارتباط بین دو واحد کنترلی می باشد . سپس استفاده از ارتباط CAN در خودروها برای کنترل برخی از قسنت های مختلف  خودرو مورد بررسی قرار می گیرد .

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

پروتکل ارتباطی CAN

کنترل الکترونیکی

ارتباطات RS

کنترلرها و پروسسورها

کاربرد پروتکل CAN در خودرو

 پروتکل های  Auto bus 

Controller Area Network

 

 

 

 

 

مقدمه 

در اواخر سال 1980 پروتکل های موسوم به پروتکل های ” Auto bus ” ابداع گردید و در تولیدات صنایع خودروسازی بکار گرفته شده اند . پروتکل CAN یکی از انواع پروتکل های “Auto bus ” می باشد که مخفف کلمه Controller Area Network  به معنی شبکه کنترلر است .که در سال 1989 تکمیل گردید و اولین کنترلر آن توسط انتیل به بازار عرضه شد .

 

CAN در اصل توسط شرکت بوش ابداع گردید و از سال 1985  با همکاری شرکت انتیل بازسازی و تکمیل شد . اولین محصول این ائتلاف تراشه 82526بود که بعدها در تراشه 82527 تکمیل گردید . در همان زمان کارخانه نیمه هادی فیلیپس اقدام به ساخت تراشه 200 C 82 برای کنترلر CAN  نمود . CAN  یک موضوع صرفا تئوری نیست بلکه یک باس سریالی است که برای کاربردهای بسیاری در سال های اخیر مورد استفاده قرار می گیرد …… بطور کلی CAN در خودروها ، سیستم های حمل و نقل ، ماشین آلات ، الکترونیک پزشکی ، ساختما سازی و … کاربرد دارد .

 

 

یکی از مهمترین ویژگی های CAN که باعث پذیرش گسترده آن شد امکان استفاده از محصولات تولیدکنندگان مختلف در یک شبکه است . پروتکل  CAN  دارای ویژگی هایی است که آن را به خصوص در مکان های پر نویز مانند محیط های و داخل خودروها و همچنین در مواردی که قابلیت اطمینان بالایی مورد نیاز است مطلوب ساخته است .

 

 

استفاده از شبکه ی CAN  موجب توسعه سیستم های الکترونیکی در خودرو شده است . نخستین مورد کاربرد در سال 1992 در چندین مدل خودرو مرسدس بنز  ارائه گردید ، البته این شبکه اکنون در خودروهای بیشتری مورد استفاده می گیرد . شبکه CAN  در واقع برای کاربرد سیستم انتقال نیروی خودرو طراحی گردیده است ، امروزه در صنعت خودروسازی از شبکه CAN به عنوان شبکه ای درون خودرویی برای مدیریت موتور و تجهیزات الکترونیکی مانند درها ، کنترل سقف ، کولر ماشین ، روشنایی و چراغ ها ، واحد های کنترل موتور سنسورها ، سیستم ترمز ضد لغزش و که همه با سرعت 1 Mbit به هم متصل می شوند استفاده می گرد د .

 

این تحقیق شامل سه فصل است :

فصل اول :  شامل مقدمه ای در مورد شبکه CAN و تاریخچه ای از آن می باشد .

فصل دوم :  شامل ساختمان  مالتی پلکس ،  روش های طراحی سخت افزار و مزایای استفاده از این سیستم می باشد .

فصل سوم :  برجسته های تحقیق 

فصل چهارم :   نتیجه گیری 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

چکیده 

فصل اول :

مقدمه 

فصل دوم :

2-1   مقدمه 5 

2-2  شبکه  CAN 6

2-3  داده های پیام های شبکه 6 

2-4  فرمت پیام های شبکه 8

2-4-1  تعاریف سیگنال ها 8

2-4-2 سیگنال های دیجیتال 8

2-4-3 سیگنال های آنالوگ 8

2-5 تعیین راهبرد انتقال 9

2-6 تعیین شناسه پیام ها 9

2-7 ساختمان سیستم مالتی پلکس 10

2-8 برخی موارد در خصوص ساختار مالتی پلکس 11

2-9 روش های طراحی 14

2-10 طراحی سخت افزاری سیستم 15

2-11 طراحی نرم افزاری سیستم 16

2-12 توقف و خطای نرم افزاری 16

2-13 سیستم های سیم کشی مولتی پلکس 23

2-14 معیار اندازه گیری دسترسی به بار سیستم 23

2-15 ساختار واحد توسعه یافته همگانی 26

2-16 بررسی ابزار دقیق 28

نتیجه گیری

 

 

 

  • تبیین رابطه بین مدیریت سود و کیفیت حسابرسی در شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران

    تبیین رابطه بین مدیریت سود و کیفیت حسابرسی در شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران حسابداری کارشناسی ارشد حسابداری پایان نامه حسابداری مدیریت سود سود و کیفیت بورس اوراق بهادار بورس تهران دوره تصدی حسابرس بورس اوراق…

  • پاورپوینت واقعیت درمانی از ویلیام گلسر

    پاورپوینت واقعیت درمانی از ویلیام گلسر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت واقعیت درمانی از ویلیام گلسر جهت رشته روانشناسی و علوم تربیتی در قالب 15 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • بررسی تطبیقی حقوق ایران و انگلیس

    بررسی تطبیقی حقوق ایران و انگلیس سیستم حقوقی ایران سیستم حقوقی انگلیس بررسی تطبیقی حقوق ایران و انگلیس لیبرالیسم در ایران آزادی های عمومی حقوق شهروندی رفتن به سایت اصلی بررسی تطبیقی حقوق ایران و انگلیس   مقدمه  مطالعه تطبیقی…

  • مراحل فرآیند حل مسئله و بررسی کاربرد آن

    مراحل فرآیند حل مسئله و بررسی کاربرد آن فرایند حل مسئله مراحل فرآیند حل مسئله فرایندهای حل مسئله تحقیق کامل در مورد حل مسئله فرآيند حل مسئله از ديدگاه گلد فريد مفهوم حل مسئله از ديدگاه هاي مختلف رفتن به…

  • دانلود تحقیق اختلال کم توجهی / بیش فعالی بزرگسالان

    دانلود تحقیق اختلال کم توجهی / بیش فعالی بزرگسالان رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی اختلالات مربوط به  ADHD و درمان آن با فرمت docx در قالب 43 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت ایدز و لنتی ویروس ها AIDS and lentiviruses

    پاورپوینت ایدز و لنتی ویروس ها AIDS and lentiviruses رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت AIDS and lentiviruses جهت رشته پزشکی در 160 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       ایدز…

  • پاورپوینت تعلیم و تربیت در اسلام (مسأله عادت)

    پاورپوینت تعلیم و تربیت در اسلام (مسأله عادت) کلمات کلیدی : پاورپوینت مسأله عادت مسأله عادت ( ویژه ارائه کلاسی درس تعلیم و تربیت در اسلام) نقد نظریه عادت اقسام عادت عادات فعلی و عادات انفعالی تعلیم و تربیت در…

  • پاورپوینت آموزشی درس مفاهیم بنیادی پایگاه داده‌ها

    پاورپوینت آموزشی درس مفاهیم بنیادی پایگاه داده‌ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی درس مفاهیم بنیادی پایگاه داده‌ها جهت رشته کامپیوتر و IT در قالب 416 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت ارتباط قانون و اخلاق

    پاورپوینت ارتباط قانون و اخلاق پاورپوینت قانون و اخلاق در مدیریت پرستاری پاورپوینت تفاوت قانون و اخلاق پاورپوینت رابطه قانون و اخلاق پاورپوینت رابطه بین قانون و اخلاق پاورپوینت فرق قانون و اخلاق رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ارتباط…

  • بررسی شناختی سامانه اتوماسیون اداری برای آگاه سازی مدیران شرکت

    بررسی شناختی سامانه اتوماسیون اداری برای آگاه سازی مدیران شرکت تاثیر اتوماسیون اداری بر مدیران تاثیر اتوماسیون اداری بر تصمیم گیری نقش اتوماسیون اداری بر بهبود تصمیم گیری بهبود تصمیم گیری مدیران با اتوماسیون اداری اثرات اتوماسیون اداری بر بهبود…

  • مسئولیت پزشک در قانون مجازات اسلامی 1392

    مسئولیت پزشک در قانون مجازات اسلامی 1392 مسئولیت پزشک مسئولیت پزشک در قانون مجازات اسلامی مسئولیت پزشک در قانون مجازات اسلامی جدید مسئولیت کیفری پزشک در قانون مجازات اسلامی سیر قوانین موضوعه در ایران که در باب مسؤولیت پزشکی مسؤولیت…

  • پاورپوینت رابطه بین شیوه های تامین مالی و درصد تغییرات و فرایند سرمایه

    پاورپوینت رابطه بین شیوه های تامین مالی و درصد تغییرات و فرایند سرمایه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت رابطه بین شیوه های تامین مالی و درصد تغییرات و فرایند سرمایه جهت رشته حسابداری در قالب 15 اسلاید و با…

  • پاورپوینت درک و بیان محیط شهری

    پاورپوینت درک و بیان محیط شهری پاورپوینت درک و بیان محیط شهری پاورپوینت پروژه درک و بیان محیط شهری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درک و بیان محیط شهری جهت رشته روانشناسی و علوم تربیتی در قالب 41 اسلاید…

  • مبانی نظری رتبه بندی راهبردهای پیاده سازی زنجیره تامین چابک با تصمیم گیری چند معیاره فازی

    مبانی نظری رتبه بندی راهبردهای پیاده سازی زنجیره تامین چابک با تصمیم گیری چند معیاره فازی کلمات کلیدی : مدیریت زنجیره تامین چابک مولفه های چابکی زنجیره تامین پیاده سازی زنجیره تامین چابک مبانی نظری زنجیره تامین چابک مدل های…

  • دانلود پاورپوینت خلاقیت در سازمان

    دانلود پاورپوینت خلاقیت در سازمان پاورپوینت خلاقیت از دید سازمانی پاورپوینت در مورد تکنیک های خلاقیت در سازمان پاورپوینت تعریف خلاقیت از دید سازمانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت خلاقیت در سازمان جهت رشته مدیریت در 44 اسلاید و…

  • دانلود پاورپوینت قانون کار

    دانلود پاورپوینت قانون کار پاورپوینت قانون کار ایران پاورپوینت آموزشی قانون کار دانلود پاورپوینت قانون کار پاورپوینت کتاب قانون کار پاورپوینت درس قانون کار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت قانون کار جهت رشته حقوق در 134 اسلاید و با…

  • توانمندسازی سکونتگاه های غیر رسمی با تکیه بر سرمایه اجتماعی

    توانمندسازی سکونتگاه های غیر رسمی با تکیه بر سرمایه اجتماعی کلمات کلیدی : سکونتگاه های غیررسمی پایان نامه اسکان غیر رسمی توسعه سکونتگاه های غیررسم پایان نامه سکونتگاه های غیررسمی توانمندسازی سکونتگاه های غیررسمی راهکارهای توانمند سازی سکونتگاه های غیررسمی…

  • گزارش كارآموزی رشته برق- الكترونیك با عنوان تابلو‌های كنترل DCU شركت راه‌آهن شهری تهران حومه (مترو)

    گزارش كارآموزی رشته برق- الكترونیك با عنوان تابلو‌های كنترل DCU شركت راه‌آهن شهری تهران حومه (مترو) تابلو‌های كنترل DCU تابلو‌های كنترل DCU شركت راه‌آهن شهری تهران حومه دانلود گزارش کارآموزی رشته برق الكترونیك دانلود گزارش کارآموزی رفتن به سایت اصلی…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه سازگاری فردی اجتماعی

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه سازگاری فردی اجتماعی فصل دوم پایان نامه سازگاری فردی اجتماعی مبانی نظری سازگاری فردی اجتماعی پیشینه تحقیق سازگاری فردی اجتماعی پیشینه داخلی سازگاری فردی اجتماعی پیشینه خارجی سازگاری فردی اجتماعی پیشینه پژوهش سازگاری…

  • فصل دوم پایان نامه طراحی لباس

    فصل دوم پایان نامه طراحی لباس کلمات کلیدی : فصل دوم پروژه طراحی لباس فصل دوم پایان نامه طراحی لباس فصل دوم پایان نامه رشته طراحی لباس دانلودفصل دوم پایان نامه طراحی لباس نمونه فصل دوم پایان نامه طراحی لباس…

  • پاورپوینت تست غیر مخرب رادیوگرافی یا پرتونگاری

    پاورپوینت تست غیر مخرب رادیوگرافی یا پرتونگاری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تست غیر مخرب رادیوگرافی یا پرتونگاری جهت رشته ی پزشکی در قالب 21 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • مقاله کامل در مورد سازگاری اجتماعی

    مقاله کامل در مورد سازگاری اجتماعی ابعاد سازگاری اجتماعی رویکردهای سازگاری اجتماعی پایان نامه سازگاری اجتماعی نظریه های سازگاری اجتماعی تعریف سازگاری اجتماعی در روانشناسی عوامل موثر بر سازگاری اجتماعی تاریخچه بررسی سازگاری اجتماعی رفتن به سايت اصلي این نوشتار…

  • دانلود تحقیق اخلاق حرفه ای و تعاریف مرتبط با آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق اخلاق حرفه ای و تعاریف مرتبط با آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی اخلاق حرفه ای و تعاریف مرتبط با آن با فرمت docx در قالب 39 صفحه ورد بصورت کامل…

  • پاورپوینت جام جهانی فوتبال

    پاورپوینت جام جهانی فوتبال دانلود پاورپوینت تاریخچه جام جهانی فوتبال پاورپوینت تاریخچه جام جهانی فوتبال پاورپوینت قهرمانان جام جهانی به ترتیب پاورپوینت جام جهانی فوتبال نمونه ها پاورپوینت میزبانان جام جهانی پاورپوینت قهرمان جام جهانی رفتن به سايت اصلي دانلود…

  • بررسی ارتباط میان تولید ناب و کارکرد بازرگانی شرکتهای تولیدی

    بررسی ارتباط میان تولید ناب و کارکرد بازرگانی شرکتهای تولیدی توسعه تفكر ناب اصول تولید ناب مكانیزم های اجرای تولید ناب مدل های تولید ناب رابطه بین تولید ناب و عملکرد رابطه بین تولید ناب و عملکرد بازرگانی شرکت ها…

  • مطالعه و شناخت ساختار سرعتی و عمقی پوسته فلات ایران با روش وارون سازی زمانهای رسید امواج طولی زلزله های ثبت شده

    مطالعه و شناخت ساختار سرعتی و عمقی پوسته فلات ایران با روش وارون سازی زمانهای رسید امواج طولی زلزله های ثبت شده ساختمان سرعتی پوسته در اصفهان امواج طولی زلزله پوسته فلات ایران ساختار سرعتی و عمقی پوسته فلات ایران…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه باورهای معرفت شناختی

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه باورهای معرفت شناختی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه باورهای معرفت شناختی مبانی نظری باورهای معرفت شناختی پیشینه تحقیق باورهای معرفت شناختی پیشینه داخلی باورهای معرفت شناختی پیشینه خارجی باورهای معرفت شناختی…

  • پاورپوینت بهینه سازی مصرف انرژی در ساختمان

    پاورپوینت بهینه سازی مصرف انرژی در ساختمان پاورپوینت گرما و بهینه سازی مصرف انرژی پاورپوینت گرما و بهینه سازی مصرف انرژی علوم هفتم پاورپوینت درس گرما و بهینه سازی مصرف انرژی پاورپوینت در مورد گرما و بهینه سازی مصرف انرژی…

  • پاورپوینت بررسی فیزیولوژی قلب و ریه در فعالیت ورزشی

    پاورپوینت بررسی فیزیولوژی قلب و ریه در فعالیت ورزشی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی فیزیولوژی قلب و ریه در فعالیت ورزشی جهت رشته تربیت بدنی و علوم ورزشی در قالب 34 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل…

  • پاورپوینت انواع درخت ها

    پاورپوینت انواع درخت ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع درخت ها جهت رشته آمار در قالب 66 اسلاید و با فرمتpptxبصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     یک درخت مجموعه ای متناهی ازیک یا بیشترگره می…

  • پرسشنامه سنجش تنیدگی ملکی رنجبر با نمره گذاری، روایی و پایایی

    پرسشنامه سنجش تنیدگی ملکی رنجبر با نمره گذاری، روایی و پایایی کلمات کلیدی : پرسشنامه سنچش تنیدگی ملکی رنجبر 1373 با نمره گذاری، تفسیر، روایی و پایایی، بررسی مولفه ها و خرده مقیاس ها، 43 سوالی در قالب فایل ورد…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق درباره هویت سازمانی 75 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق درباره هویت سازمانی 75 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه هویت سازمانی مبانی نظری هویت سازمانی پیشینه تحقیق هویت سازمانی پیشینه داخلی هویت سازمانی پیشینه خارجی هویت سازمانی پیشینه پژوهش هویت سازمانی پیشینه…

  • پایان نامه کشاورزی با عنوان تولید سیب زمینی در زمان طولانی

    پایان نامه کشاورزی با عنوان تولید سیب زمینی در زمان طولانی سیب زمینی تولید سیب زمینی تولید سیب زمینی در زمان طولانی دانلود پایان نامه تولید سیب زمینی تأثیرات آهك بر تولید سیب زمینی تأثیرات آبیاری قطره ای بر تولید…

  • پاورپوینت آشنایی با آزبست و خطرات آن

    پاورپوینت آشنایی با آزبست و خطرات آن پاورپوینت آزبست و سرطان پاورپوینت آزبست در خانه پاورپوینت آزبست در ساختمان چیست پاورپوینت کاشی آزبست چیست پاورپوینت آزبست چیست و چه ضرری دارد پاورپوینت اثرات آزبست بر سلامتی رفتن به سايت اصلي…

  • دانلود تحقیق درباره روان درمانی گروهی word

    دانلود تحقیق درباره روان درمانی گروهی word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی روان درمانی گروهی با فرمت docx در قالب 26 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد      …