پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه ربات
دانلود پایان نامه سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه رباتیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

 

مقدمه : 

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است.

 

ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

 

      پروژه تحت عنوان (( سخت افزار ربات یا مکاترونیک )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ،  سعی شده است سخت افزار ربات و یا مکاترونیک  بصورت کاملتری توضیح داده شود.

 

 

 

کلمات کلیدی:

اتوماسیون

ربات

سخت افزار ربات

 

 

 

فهرست مطالب

• مقدمه                                         1

• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                  2

• 1-1- ربات                  3

                 1-1-1- تعاریف ربات         4                          

                 1-1-2- علم رباتیک          6

1-1-3- مزایای رباتها         7 

1-1-4- معایب رباتها         7

• 1-2- تاریخچه رباتها  8

• 1-3- دسته بندی رباتها                                       12

                1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                           12  

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                        13

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی           13

• 1-4- انواع رباتها      14

                1-4-1- رباتهای متحرک   14

                 1-4-2- ربات همکار         15 

                 1-4-3- نانوبات               16

• 1-5- طبقه بندی رباتها                                        18

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                            18

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                 18

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                      18

     1-5-1-3- رباتهای نظامی                                  18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                19  

1-5-2-1- نسل اول       19

1-5-2-2- نسل دوم                                        19

1-5-2-3- نسل سوم                                        20

                            1-5-2-4- نسل چهارم                                      21

         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                         23         

          1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                              23

1-5-3-2- موتورهای DC                                  23

1-5-3-3- موتورهای AC                                  24

 

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                      25          

• 2-1- کاربرد رباتها     26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                   26

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                       27

2-1-3- ربات تعقیب خط   28

2-1-4- ربات حس کننده تماس                                     29

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                 30

2-1-6- ربات پذیرش        31

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                  32   

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                          32

2-2-2- سنسورها            34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                      34

2-2-2-2- سنسورهای القائی                              35

2-2-3- کنترلر                39

2-2-4- واحد تبدیل توان   41

2-2-4-1- موتور  41

 2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                       42

2-2-5- محرک مفاصل     44

 

• فصل سوم (ربات مسیریاب)                                  45

• 3-1- مکانیک ربات   46

    سیستم حرکتی ربات                       48

 مقایسه انواع موتورها                           50

 موتور DC                                      52   

 سرو موتور                             55

  پله ای                                          58 

معیارهای انتخاب موتور                    63 

انواع چرخ ها              66

 الکترونیک                                        74

 منابع و ماخذ                                    75

 

 

 

  • پاورپوینت کتاب مهندسی نرم افزار 2

    پاورپوینت کتاب مهندسی نرم افزار 2 پاورپوینت درس مهندسی نرم افزار 2 پاورپوینت کتاب مهندسی نرم افزار 2 پاورپوینت کتاب مهندسی نرم افزار پرسمن خلاصه کتاب مهندسی نرم افزار پرسمن دانلود خلاصه کتاب مهندسی نرم افزار پرسمن رفتن به سايت…

  • پاورپوینت تفسیر مبحث 8 ساختمان‌های بنایی

    پاورپوینت تفسیر مبحث 8 ساختمان‌های بنایی پاورپوینت مبحث 8 مقررات ملی ساختمان پاورپوینت آموزش مبحث 8 دانلود پاورپوینت راهنمای مبحث 8 پاورپوینت اموزش مبحث 8 پاورپوینت مبحث 8 مقررات ملی ساختمان 96 پاورپوینت آخرین ویرایش مبحث 8 مقررات ملی ساختمان…

  • پاورپوینت ساختمان داخلی خار پوستان

    پاورپوینت ساختمان داخلی خار پوستان پاورپوینت ساختمان داخلی خار پوستان دانلود پاورپوینت ساختمان داخلی خار پوستان پاورپوینت رده بندی خارپوستان  رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت خار پوستان جهت رشته محیط زیست در قالب 46 اسلاید و با فرمتpptx قابل اصلاح…

  • پاورپوینت آشنایی با نرم افزار تکلا استراکچر

    پاورپوینت آشنایی با نرم افزار تکلا استراکچر پاورپوینت آموزش فارسی تکلا استراکچر پاورپوینت آموزش جامع تکلا استراکچر پاورپوینت نرم افزار تکلا استراکچر پاورپوینت تکلا استراکچر پاورپوینت آشنایی با تکلا استراکچر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با نرم افزار…

  • پاورپوینت کتاب اصول مهندسی اینترنت از احسان ملکیان

    پاورپوینت کتاب اصول مهندسی اینترنت از احسان ملکیان پاورپوینت کتاب اصول مهندسی اینترنت احسان ملکیان پاورپوینت مهندسی اینترنت چیست پاورپوینت کتاب مهندسی اینترنت ملکیان پاورپوینت جزوه مهندسی اینترنت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب اصول مهندسی اینترنت از احسان…

  • پاورپوینت اوردوز با مواد مخدر

    پاورپوینت اوردوز با مواد مخدر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اوردوز با مواد مخدر جهت رشته ی پزشکی در قالب 35 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       شايع‌ترين…

  • پاورپوینت انواع مكالمات با استفاده از VOIP

    پاورپوینت انواع مكالمات با استفاده از VOIP پاورپوینت تکنولوژی voip چیست؟ پاورپوینت voip چیست و کاربرد آن پاورپوینت voip چیست ppt پاورپوینت voip چيست پاورپوینت سیستم voip چیست رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع مكالمات با استفاده از VOIP جهت رشته…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی انگیزه پیشرفت

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی انگیزه پیشرفت کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه انگیزه پیشرفت مبانی نظری انگیزه پیشرفت پیشینه تحقیق انگیزه پیشرفت پیشینه داخلی انگیزه پیشرفت پیشینه خارجی انگیزه پیشرفت پیشینه پژوهش انگیزه پیشرفت پیشینه نظری انگیزه پیشرفت…

  • پاورپوینت یخچال های ایران

    پاورپوینت یخچال های ایران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت یخچال های ایران جهت رشته ی محیط زیست در قالب 12 اسلاید و با فرمت ptx و با قابلیت ویرایش      مقدمه:   يخچالها و برفچالها از منابع عمده…

  • دانلود تحقیق سیستم های اطلاعاتی مدیریت با فرمت ورد

    دانلود تحقیق سیستم های اطلاعاتی مدیریت با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی سیستم های اطلاعاتی مدیریت با فرمت docx در قالب 41 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • دانلود تحقیق درباره پزشک خانواده word

    دانلود تحقیق درباره پزشک خانواده word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی پزشک خانواده با فرمت docx در قالب 31 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست مطالب…

  • پاورپوینت نظریه یادگیری سازنده گرایی (سازندگی)

    پاورپوینت نظریه یادگیری سازنده گرایی (سازندگی) کلمات کلیدی : پاورپوینت ديدگاههاي برنامه ريزي درسي (دیدگاه ماورای فردی) پاورپوینت ديدگاههاي برنامه ريزي درسي پاورپوینت دیدگاه ماورای فردی نظريه ماوراي فردي برنامه هاي آموزشي ماوراي فردي آموزش و پرورش والدورف آموزش و…

  • دانلود پاورپوینت نیروگاه خورشیدی و اقتصاد

    دانلود پاورپوینت نیروگاه خورشیدی و اقتصاد پاورپوینت نیروگاه خورشیدی و اقتصاد پاورپوینت تحلیل نیروگاه خورشیدی و اقتصاد پاورپوینت درباره اقتصاد نیروگاه خورشیدی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نیروگاه خورشیدی و اقتصاد در قالب 12 اسلاید و با فرمت pptx…

  • دانلود پاورپوینت بررسی نحوه اجرا ، نگهداری و تعمیرات در کارخانه کاشی یزد سرام کویر اسلامی

    دانلود پاورپوینت بررسی نحوه اجرا ، نگهداری و تعمیرات در کارخانه کاشی یزد سرام کویر اسلامی پاورپوینت بررسی نحوه اجرا کارخانه کاشی یزد پاورپوینت بررسی نحوه اجرا نگهداری کارخانه کاشی یزد سرام کویر اسلامی پاورپوینت بررسی نحوه نگهداری و تعمیرات…

  • پاورپوینت بررسی تئوریهای مدیریت پیشرفته

    پاورپوینت بررسی تئوریهای مدیریت پیشرفته رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی تئوریهای مدیریت پیشرفته جهت رشته مدیریت در قالب 146 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     مسائل امروز سازمانها…

  • دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق الگوی ارتباطی 34 صفحه

    دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق الگوی ارتباطی 34 صفحه فصل دوم پایان نامه الگوی ارتباطی مبانی نظری الگوی ارتباطی پیشینه تحقیق الگوی ارتباطی پیشینه داخلی الگوی ارتباطی پیشینه خارجی الگوی ارتباطی پیشینه پژوهش الگوی ارتباطی پیشینه نظری الگوی ارتباطی…

  • دانلود پاورپوینت ساختار قامتی و حرکات اصلاحی

    دانلود پاورپوینت ساختار قامتی و حرکات اصلاحی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ساختار قامتی و حرکات اصلاحی جهت رشته پزشکی در 30 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       به…

  • پاورپوینت کارگاه نحوه برخورد با اعضایی که دچار لغزش شده اند

    پاورپوینت کارگاه نحوه برخورد با اعضایی که دچار لغزش شده اند رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کارگاه نحوه برخورد با اعضایی که دچار لغزش شده اند جهت رشته روانشناسی در قالب 5 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل…

  • پاورپوینت معرفی مهندسی پزشكی

    پاورپوینت معرفی مهندسی پزشكی تحقیق در مورد پاورپوینت معرفی مهندسی دانلود پاورپوینت معرفی مهندسی پزشكی پاورپوینت معرفی مهندسی پزشكی و انواع آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی مهندسی پزشكی جهت رشته ی  پزشکی در قالب 34 اسلاید و با…

  • پاورپوینت شبکه دولت نرم افزارهای کاربردی و سيستم سرمايه گذاری و اشتغال

    پاورپوینت شبکه دولت نرم افزارهای کاربردی و سيستم سرمايه گذاری و اشتغال رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شبکه دولت نرم افزارهای کاربردی و سيستم سرمايه گذاری و اشتغال جهت رشته مدیریت در قالب 42 اسلاید و با فرمت pptx…

  • دانلود تحقیق درباره تاب آوری و پیامدهای آن  word

    دانلود تحقیق درباره تاب آوری و پیامدهای آن  word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی تاب آوری و پیامدهای آن  با فرمت docx در قالب 59 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می…

  • دانلود تحقیق مبانی نظری مالی رفتاری (عکس العمل سرمایه گذاران) با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مبانی نظری مالی رفتاری (عکس العمل سرمایه گذاران) با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مبانی نظری مالی رفتاری (عکس العمل سرمایه گذاران) با فرمت docx در قالب 41 صفحه ورد بصورت کامل…

  • تحلیل فقهی و قانونی جرم محاربه با تاکید بر قانون جدید

    تحلیل فقهی و قانونی جرم محاربه با تاکید بر قانون جدید محاربه در قانون مجازات اسلامی 1392 محاربه در قانون مجازات اسلامی جدید مجازات محاربه چیست تعریف محاربه جرم محاربه ارکان جرم محاربه جرم محاربه در قانون جدید دانلود پایان…

  • مبانی نظری تبیین رابطه توانمندسازها، عملکرد و پایداری زنجیره تامین

    مبانی نظری تبیین رابطه توانمندسازها، عملکرد و پایداری زنجیره تامین زنجیره تامین پایدار عملکرد زنجیره تامین پایداری زنجیره تامین توانمندسازهای زنجیره تامین اندازه گیری پایداری زنجیره تامین شاخص های عملکرد زنجیره تامین مدیریت زنجیره تامین پایدار و ضرورت بررسی آن مدیریت…

  • ارائه نرم افزاری برای مدیریت دانش کارمندان سازمان با BI

    ارائه نرم افزاری برای مدیریت دانش کارمندان سازمان با BI پایان نامه هوش تجاری پایان نامه با موضوع مدیریت دانش دانلود پایان نامه مدیریت دانش پایان نامه مدیریت دانش doc موضوع پایان نامه مدیریت دانش طراحی سیستم مدیریت دانش طراحی…

  • نظریه ها و زمینه های تعارضات زناشویی

    نظریه ها و زمینه های تعارضات زناشویی تعارض زناشویی مقاله تعریف تعارض زناشویی اهمیت تعارض زناشویی ارزیابی و درمان تعارض زناشویی زمینه های تعارضات زناشویی نظریه های تعارضات زناشویی تحقیق در مورد تعارضات زناشویی رفتن به سایت اصلی تعارض زناشویی…

  • پایان نامه کارشناسی رشته علوم تربیتی با عنوان استقلال کودکان

    پایان نامه کارشناسی رشته علوم تربیتی با عنوان استقلال کودکان تربیت کودکان استقلال کودکان استقلال طلبی نوجوان دانلود پایان نامه استقلال کودکان روشهای تربیت استقلال دهی به فرزندان رشد هویت و مبارزه برای استقلال دهی راهکارهای تقویت حس استقلال در…

  • مبانی نظری ارزیابی رابطه بین شرایط فیزیکی محیط کار و روحیه کارکنان در طراحی فضاهای اداری

    مبانی نظری ارزیابی رابطه بین شرایط فیزیکی محیط کار و روحیه کارکنان در طراحی فضاهای اداری طراحی پلان باز رضایتمندی محیطی طراحی پلان باز در محیط های اداری استفاده از پلان باز در طراحی محیط های اداری تاثیر طراحی پلان…

  • فصل دوم پایان نامه فرسودگی هیجانی

    فصل دوم پایان نامه فرسودگی هیجانی کلمات کلیدی : مبانی نظری فرسودگی هیجانی پیشینه تحقیق فرسودگی هیجانی پیشینه داخلی فرسودگی هیجانی پیشینه خارجی فرسودگی هیجانی پیشینه پژوهش فرسودگی هیجانی پیشینه نظری فرسودگی هیجانی ادبیات نظری فرسودگی هیجانی چارچوب نظری فرسودگی…

  • تشریح و تبیین سرمایه گذاری خارجی و مقررات قانونی حاکم بر آن در صنعت نفت

    تشریح و تبیین سرمایه گذاری خارجی و مقررات قانونی حاکم بر آن در صنعت نفت کلمات کلیدی : پایان نامه سرمایه گذاری خارجی تحقیق در مورد سرمایه گذاری خارجی تاریخچه سرمایه گذاری خارجی در ایران روشهای جذب سرمایه گذاری خارجی…

  • پاورپوينت کتاب هوش مصنوعی از استوارت راسل ، پیتر نورویگ

    پاورپوينت کتاب هوش مصنوعی از استوارت راسل ، پیتر نورویگ پاورپوینت هوش مصنوعی پاورپوینت کتاب هوش مصنوعی پاورپوینت های هوش مصنوعی پاورپوینت در مورد هوش مصنوعی پاورپوینت هوش مصنوعی در رباتیک پاورپوینت هوش مصنوعی کامپیوتر پاورپوینت در مورد کتاب هوش…

  • پاورپوینت درس و کتاب یادگیری حرکتی جامع

    پاورپوینت درس و کتاب یادگیری حرکتی جامع رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی درس یادگیری حرکتی جامع جهت رشته تربیت بدنی در قالب 260 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پروپوزال بررسی رابطه نسبت های مالی با نسبت های عملکرد شرکت

    پروپوزال بررسی رابطه نسبت های مالی با نسبت های عملکرد شرکت ارزیابی عملکرد شرکت های بورس معیارهای ارزیابی عملکرد مالی پروپوزال ارزیابی عملکرد شرکت های پذیرفته شده بورس نسبت های مالی شرکت های بورسی بررسی نسبت های متوسط صنعت در…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی نظریه های مشکلات رفتاری

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی نظریه های مشکلات رفتاری فصل دوم پایان نامه نظریه های مشکلات رفتاری مبانی نظری نظریه های مشکلات رفتاری پیشینه تحقیق نظریه های مشکلات رفتاری پیشینه پژوهش نظریه های مشکلات رفتاری پیشینه نظری نظریه های مشکلات…

  • پاورپوینت بررسی برخورد با آلرژی به پنی سیلین

    پاورپوینت بررسی برخورد با آلرژی به پنی سیلین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی برخورد با آلرژی به پنی سیلین جهت رشته پزشکی در قالب 29 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت…