موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
مشخصه های اساسی موتور پله ای
دانلود مقاله Step Motors
موتور الکتریکی
اندوکتانس
درایور

رفتن به سایت اصلی

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

 

 

 

موتور پله ای چیست؟

موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند و با ارسال بیتهای 0,1 به سیم پیچهای آن ٬می توان آنرا حرکت داد. در واقع یک موتور پله ای ترکیبی از یک موتور الکتریکی DC و یک سلونویید است. موتورهای پله ای ساده توسط بخشی از یک سیستم دنده ای در حالت های موقعیتی معین قرار می گیرند، اما موتورهای پله ای نسبتا کنترل شده، می توانند بسیار آرام بچرخند.

 

موتورهای پله ای کنترل شده با کامپیوتر یکی از فرمهای سیستم های تنظیم موقعیت هستند، بویژه وقتی که بخشی از یک سیستم دیجیتال دارای کنترل فرمان بار باشند. این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.در واقع واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور است. مثلا استپ موتوری با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله انجام بدهد تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخد (۱.۸X۲۰۰ = ۳۶۰ ) و یک استپ با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام بدهد (۲۴ X۱۵ =۳۶۰ ) . این ویژگی فوائد بسیار زیادی دارد از جمله امکان کنترل سرعت.

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

Step Motors

موتور الکتریکی

اندوکتانس Inductance

درایور

 

 

 

 

ساختار موتور پله ای

این موتور عموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود در داخل موتور پله ای می شود. البته میبایست این سیم پیچها را به توالی 0 و 1 کرد و گرنه موتور مطابق میل شما نخواهد چرخید. یکی از مشخصه های این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد. مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد٬ این موتور در هر بار ی که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند٬ 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن بسته – به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوند- خو اهد چرخید.

 

این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یک step محسوب می شود . پس یک موتور پله ای در یک دور کامل ممکن است.،100تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور داشته باشد . شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید . این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت می کنند . در واقع منظور ٬ حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک موتور پله ای را از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ای بیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یک سیم بین تمام سیم ها مشترک است.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

مزایای موتور پله ای: 6

معایب موتور پله ای: 6

انواع موتور های پله ای: 6

رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE : 7

آهنربای دایمی PERMANENT MAGNET: 8

HYBRID هیبرید: 9

سیم پیچی موتورMOTOR WINDINGS: 10

سیم پیچی تک رشته ای UNIFILAR: 11

سیم پیچی دو رشته ایBIFILAR: 11

STEP MODES مد های پله: 12

Full Step : 13

Half Step: 13

Micro Step: 15

ملاحظات طراحی:design consideration 16

اندوکتانس Inductance: 17

ارتباطات سری و موازی: 17

ولتاژ درایور: 18

سختی موتور: 18

گرمای موتور: 19

سیستم درایو: 19

توالی ساز منطقی: 20

کنترلر ورودی: 20

انواع توالی سازها: 21

استفاده از یک ریزپردازنده: 22

برنامه ای برای درایو با استفاده از Z80: 24

انواع درایور: 27

Unipolarدرایور: 28

درایور Bipolar Chopper: 29

درایور                             : R / L 30

حذف کننده ها: 31

حذف کننده دیودی: 32

حذف کننده دیود – مقاومت: 33

حذف کننده دیود زنر: 34

حذف کننده خازنی : 35

کاربرد موتورهای پله ای: 36

چاپگر: 37

رسام های گراف: 37

درایو های دیسک سخت: 37

ماشین های فاکس: 38

منابع: 39

 

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری توانمندسازی کارکنان

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری توانمندسازی کارکنان کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه توانمندسازی کارکنان مبانی نظری توانمندسازی کارکنان پیشینه تحقیق توانمندسازی کارکنان پیشینه داخلی توانمندسازی کارکنان پیشینه خارجی توانمندسازی کارکنان پیشینه پژوهش توانمندسازی کارکنان پیشینه نظری…

  • پاورپوینت سه جلسه نخست اپیدمیولوژی

    پاورپوینت سه جلسه نخست اپیدمیولوژی رفتن به سايت اصلي پاورپوینت جلسه اول اپیدمیولوژی ( مبحث کلیات) به تعداد 8 اسلاید قابل ویرایش شامل مباحث زیر می باشد. تاریخچه چند تعریف اهداف و نقش اپیدمیولوژی دانش اپیدمیولوژی یین گسترش بار بیماری…

  • پاورپوینت تعارض و تناقض در سازمان

    پاورپوینت تعارض و تناقض در سازمان پاورپوینت تعارض و تناقض در سازمان تعارض و تناقض در سازمان تعارض به عنوان پديده اي سازنده مدل اقتضايي تعارض راه های کاهش تعارض در سازمان راههاي تحريك تعارض انواع تعارض تعارض در سازمان…

  • تاثیر خطاهای احداث اجزا باربر بر رفتار و عملکرد سازه

    تاثیر خطاهای احداث اجزا باربر بر رفتار و عملکرد سازه رواداریها عملکرد سازه مدلهای سازه ای دانلود پایان نامه خطاهای مجاز سازه ای دانلود پایان نامه تاثیر خطاهای احداث اجزا باربر بر رفتار و عملکرد سازه دانلود پایان نامه کارشناسی…

  • پاورپوینت امضای دیجیتال و کاربردهای آن

    پاورپوینت امضای دیجیتال و کاربردهای آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با امضای دیجیتال و کاربردهای آن جهت رشته کامپیوتر و IT در قالب 21 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت…

  • پاورپوینت تاریخچه آمار

    پاورپوینت تاریخچه آمار پاورپوینت آمار توصیفی+pdf پاورپوینت مثال برای آمار توصیفی پاورپوینت تفسیر جدول آمار توصیفی پاورپوینت پآمار توصیفی در spss رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تاریخچه آمار جهت رشته آمار در قالب 59 اسلاید و با فرمتpptxبصورت کامل و…

  • سبک امپرسیونیسم

    سبک امپرسیونیسم پل سزان ونسان ونگوگ سبک‌ هنری سبک دریافت‌گری سبک امپرسیونیسم دانلود پایان نامه رشته هنر و نقاشی بررسی سبکهای هنری دانلود پایان نامه هنر و نقاشی خرید پایان نامه هنر و نقاشی رفتن به سایت اصلی دانلود پایان…

  • ارزیابی عملکرد روشهای شبه توابع دینامیک در درشت نمایی مخازن کربناته با استفاده از مدل تخلخل دوگانه

    ارزیابی عملکرد روشهای شبه توابع دینامیک در درشت نمایی مخازن کربناته با استفاده از مدل تخلخل دوگانه شبیه سازهای مخازن نفتی مخزن کربناته فشار مویینگی مدل تخلخل دوگانه شبه توابع دینامیک درشت نمایی مخازن کربناته عملکرد روشهای شبه توابع دینامیک…

  • دانلود تحقیق در مورد انگیزش docx

    دانلود تحقیق در مورد انگیزش docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی انگیزش با فرمت docx در قالب 45 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست مطالب انگیزش…

  • دانلود تحقیق رسانه و اهمیت آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق رسانه و اهمیت آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي  هدف از این تحقیق بررسی رسانه و اهمیت آن با فرمت docx در قالب 35 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • پاورپوینت ساختار کلی سازمانها

    پاورپوینت ساختار کلی سازمانها پاورپوینت ساختار سازمانها پاورپوینت عمکرد سازمانها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ساختار کلی سازمانها جهت رشته صنایع در قالب 33 اسلاید و با فرمتpptxبصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    معرفی   موثر بر…

  • بررسی انواع و دسته های مختلف اختلالات شخصیت

    بررسی انواع و دسته های مختلف اختلالات شخصیت اختلال های شخصیت اختلالات شخصیت دسته الف a اختلالات شخصیت دسته ب B اختلالات شخصیت دسته ج c پایان نامه اختلال های شخصیت ویژگی های تشخیصی اختلال های شخصیت انواع اختلال های…

  • پاورپونت آشنایی با نظریه مراجع محوری راجرز

    پاورپونت آشنایی با نظریه مراجع محوری راجرز رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپونت آشنایی با نظریه مراجع محوری راجرز جهت رشته فلسفه و منطق در قالب 24 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • دانلود پاورپوینت تکانه زاویه ای

    دانلود پاورپوینت تکانه زاویه ای پاورپوینت تکانه زاویه ای پاورپوینت تکانه زاویه ای مداری پاورپوینت تکانه زاویه ای الکترون پاوزپوینت تکانه زاویه ای در کوانتوم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تکانه زاویه ای جهت رشته ریاضی فیزیک در قالب…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری هویت دینی

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری هویت دینی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه هویت دینی مبانی نظری هویت دینی پیشینه تحقیق هویت دینی پیشینه داخلی هویت دینی پیشینه خارجی هویت دینی پیشینه پژوهش هویت دینی پیشینه نظری…

  • تثبیت خاک رس با آهک، سیمان و CBR PLUS و مقایسه آنها با هم

    تثبیت خاک رس با آهک، سیمان و CBR PLUS و مقایسه آنها با هم خاکهای مسئله دار تثبیت کننده خاک رس تثبیت کننده های خاک تثبیت خاک رس با آهک، سیمان و CBR PLUS و مقایسه آنها با هم مقایسه…

  • پاورپوینت آشنایی با بتن خود تراکم SCC

    پاورپوینت آشنایی با بتن خود تراکم SCC رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با بتن خود تراکم SCC جهت رشته عمران در قالب 21 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • امکان سنجی استقرار مدیریت دانش در آموزش و پرورش تهران

    امکان سنجی استقرار مدیریت دانش در آموزش و پرورش تهران مدیریت دانش در آموزش و پرورش اجرای مدیریت دانش در آموزش و پرورش استقرار مدیریت دانش در آموزش و پرورش پیاده سازی مدیریت دانش در آموزش و پرورش امکان سنجی…

  • مقاله بررسی ایرادهای رنگ

    مقاله بررسی ایرادهای رنگ صنایع رنگ رنگ آمیزی علم رنگسازی بررسی ایرادهای رنگ دانلود مقاله بررسی ایرادهای رنگ بروز اشکالات احتمالی و رفع آنان در صنایع رنگ و رنگ آمیزی سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری…

  • پاورپوینت درس و کتاب سازمان های پولی و مالی

    پاورپوینت درس و کتاب سازمان های پولی و مالی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی درس و کتاب سازمان های پولی و مالی جهت رشته اقتصاد در قالب 326 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و…

  • مبانی نظری ارزیابی تطبیقی کارآمدی استراتژی های تحلیل تکنیکال با روش خرید و نگهداری برای خرید سهام

    مبانی نظری ارزیابی تطبیقی کارآمدی استراتژی های تحلیل تکنیکال با روش خرید و نگهداری برای خرید سهام استراتژی تحلیل تکنیکال استراتژی روش خرید و نگهداری روش خرید و نگهداری برای خرید سهام استراتژی تحلیل تکنیکال برای خرید سهام روش های…

  • تاریخچه قاچاق انسان و بررسی عوامل آن

    تاریخچه قاچاق انسان و بررسی عوامل آن پایان نامه قاچاق انسان پیشینه تاریخی پدیده قاچاق انسان عوامل قاچاق انسان مقایسه قاچاق انسان و قاچاق مهاجران تاریخچه قاچاق انسان دانلود پایان نامه عوامل قاچاق انسان دانلود پایان نامه پیشینه قاچاق انسان…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مقابله با سازگاری 46 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مقابله با سازگاری 46 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری مقابله با سازگاری پیشینه تحقیق مقابله با سازگاری پیشینه داخلی مقابله با سازگاری پیشینه خارجی مقابله با سازگاری پیشینه پژوهش مقابله با سازگاری پیشینه نظری…

  • دانلود پاورپوینت قالب های شعر فارسی

    دانلود پاورپوینت قالب های شعر فارسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت قالب های شعر فارسی جهت رشته ادبیات در 50 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       قالب شعر، به…

  • دانلود پروپوزال رایانش ابری

    دانلود پروپوزال رایانش ابری کلمات کلیدی : پروپوزال رایانش ابری نمونه پروپوزال رایانش ابری پروپوزال امنیت در رایانش ابری نمونه پروپوزال محاسبات ابری پروپوزال محاسبات ابری دانلود پروپوزال محاسبات ابری پروپوزال امنیت در محاسبات ابری رفتن به سایت اصلی دانلود…

  • مبانی نظری ارزیابی تطبیقی سلامت روانی و رضایت جنسی در زنان بارور و نابارور

    مبانی نظری ارزیابی تطبیقی سلامت روانی و رضایت جنسی در زنان بارور و نابارور مولفه های سلامت روان در زنان بارور مولفه های سلامت روان در زنان ناباور مولفه های رضایت جنسی در زنان بارور مولفه های رضایت جنسی در…

  • پاورپوینت حسابداری پيمانهای بلند مدت

    پاورپوینت حسابداری پيمانهای بلند مدت پاورپوینت حسابداری پيمانهای بلند مدت دانلود پاورپوینت حسابداری پيمانهای بلند مدت پاورپوینت حسابداری بلند مدت پاورپوینت حسابداری استاندارد شماره ی 9 پاورپوینت حسابداری 9 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت حسابداري پيمانهاي بلند مدت جهت…

  • بررسی انواع رویکردهای درمان شناختی

    بررسی انواع رویکردهای درمان شناختی رویکرد وجودی الگوی درماندگی آموخته شده رویکرد رفتار درمانی رویکرد مراجع محور رویکرد گشتالت درمانی رویکرد منطقی عاطفی رفتاری رویکرد سایکودراما یا روان نمایشگری رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی انواع رویکردهای…

  • پاورپوینت شرح راه های کسب درآمد بانک ها

    پاورپوینت شرح راه های کسب درآمد بانک ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شرح راه های کسب درآمد بانک ها جهت رشته اقتصاد در قالب 55 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت طرح کسب و کار الگو

    پاورپوینت طرح کسب و کار الگو دانلود پاورپوینت طرح کسب و کار الگو پاورپوینت آموزش طرح کسب و کار الگو پاورپوینت تحقیق طرح کسب و کار الگو طرح کسب و کار الگو رشته اقتصاد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • بررسی بداهه سازی در هنر نقاشی

    بررسی بداهه سازی در هنر نقاشی دانلود پایان نامه بداهه سازی دانلود پایان نامه بداهه سازی در هنر بداهه سازی در نقاشی دانلود پایان نامه رشته نقاشی بررسی بداهه سازی در هنر نقاشی رفتن به سایت اصلی دانلود پایان نامه…

  • دانلود تحقیق ابعاد سرمایه اجتماعی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق ابعاد سرمایه اجتماعی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی ابعاد سرمایه اجتماعی با فرمت docx در قالب 31 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد    …

  • دانلود پاورپوینت مفاهیم ریسک و بازده

    دانلود پاورپوینت مفاهیم ریسک و بازده رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مفاهیم ریسک و بازده جهت رشته مدیریت در 47 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       ریسک و بازده،…

  • دانلود پاورپوینت استانداردهای حسابداری

    دانلود پاورپوینت استانداردهای حسابداری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت استاندارد های حسابداری جهت رشته حسابداری در 57 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       ترازنامه، صورتهاي عملکرد مالي و صورت…

  • دانلود تحقیق مشکلات رفتاری و علل آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مشکلات رفتاری و علل آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مشکلات رفتاری و علل آن با فرمت docx در قالب 28 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…