پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

موتور VR
موتور پله‌ای PM
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی
موتور آهنربای دیسكی
همکاری در فروش فایل فایلینا
دانلود پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط
همکاری در فروش
فروش فایل
فایلینا

رفتن به سایت اصلی

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

 

مقدمه

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.  

  

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                

 

 

 

کلمات کلیدی:

ربات تعقیب كننده خط

موتور VR

موتور پله‌ای PM

موتور پله‌ای هیبرید  

 

 

 

فهرست

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  

طرح کلی عملکرد ربات     

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست  

موتور VR  

موتور پله‌ای PM ابتدایی 

موتور پله‌ای هیبرید  

موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای  

موتور آهنربای دیسكی  

موتور پله‌ای با روتور بیرونی  

روش های تحریک  

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 

نکات بسیار مهم  

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 

 

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  

فیوز بیت های ATMEGA32 

پیكره بندی پورت‌ها  

بررسی پورت‌های میكروATMEGA32  

 

فصل چهارم :   

کاربرد سنسورها در یک ربات 

مقاومت نوری   

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون   

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 

 

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت   

بخش دوم : برنامه  

مراجع و منابع

  • پاورپوینت فصل نوزدهم کتاب مبانی اقتصاد سنجی گجراتی ترجمه ابریشمی با موضوع مسأله تشخيص

    پاورپوینت فصل نوزدهم کتاب مبانی اقتصاد سنجی گجراتی ترجمه ابریشمی با موضوع مسأله تشخيص کلمات کلیدی : پاورپوینت مسأله تشخيص پاورپوینت فصل نوزدهم کتاب اقتصاد سنجی گجراتی پاورپوینت فصل نوزدهم کتاب اقتصاد سنجی گجراتی ترجمه دکترحمید ابریشمی کتاب مبانی اقتصاد…

  • پاورپوینت شناخت روانشناسی رشد

    پاورپوینت شناخت روانشناسی رشد دانلود پاورپوینت شناخت روانشناسی رشد پاورپوینت شناخت انواع روانشناسی رشد پاورپوینت تحقیق راجب شناخت روانشناسی رشد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روانسشناسی رشد جهت رشته روانشناسی در قالب 151 اسلاید و با فرمت pptx بصورت…

  • پاورپوینت بررسی درس و کتاب روانشناسی تحولی 1

    پاورپوینت بررسی درس و کتاب روانشناسی تحولی 1 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی درس روانشناسی تحولی 1 جهت رشته روانشناسی و علوم تربیتی در قالب 69 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت توسعه محصولات جدید و تحلیل رفتار مصرف کننده

    پاورپوینت توسعه محصولات جدید و تحلیل رفتار مصرف کننده کلمات کلیدی : پاورپوینت توسعه محصولات جدید و تحلیل رفتار مصرف کننده پاورپوینت توسعه محصولات جدید پاورپوینت و تحلیل رفتار مصرف کننده تحقیق توسعه محصولات جدید و تحلیل رفتار مصرف کننده…

  • دانلود تحقیق درباره باورهای غیرمنطقی word

    دانلود تحقیق درباره باورهای غیرمنطقی word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی باورهای غیرمنطقی با فرمت docx در قالب 24 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست مطالب…

  • پاورپوینت آشنایی با مديريت زنجیره تامين جهانی

    پاورپوینت آشنایی با مديريت زنجیره تامين جهانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با مديريت زنجیره تأمين جهانی جهت رشته مدیریت در قالب 22 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت تعيين حوزه‌ها و موضوعات كاري در طراحی ساختار یک مجموعه فنی و مهندسی

    پاورپوینت تعيين حوزه‌ها و موضوعات كاري در طراحی ساختار یک مجموعه فنی و مهندسی پاورپوینتتعيين حوزه‌ها و موضوعات كاري در طراحی ساختار یک مجموعه فنی و مهندسی عوامل مؤثر در تعيين ميزان اختيارات نمودار چرخه فعاليت‌ها حوزه‌هاي فعاليت‌ سازمان نمونه…

  • پاورپوینت آشنایی با محاسبه‌ی کارای پديداری در فضای سه‌بعدی

    پاورپوینت آشنایی با محاسبه‌ی کارای پديداری در فضای سه‌بعدی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با محاسبه‌ی کارای پديداری در فضای سه‌بعدی جهت رشته فیزیک در قالب 17 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و…

  • دانلود پاورپوینت دستور send در شبکه ودستورات مشابه در ویندوز

    دانلود پاورپوینت دستور send در شبکه ودستورات مشابه در ویندوز دانلود پاورپوینت دستور send در شبکه ودستورات مشابه در ویندوز پاورپوینت دستور send در شبکه ودستورات مشابه در ویندوز دانلود پاورپوینت دستور send در شبکه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت دستور send در شبکه…

  • دانلود پاورپوینت تشریح تجارت خارجی ایران

    دانلود پاورپوینت تشریح تجارت خارجی ایران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مروری بر تجارت خارجی ایران جهت رشته بازرگانی در 52 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       رای پرداختن…

  • دانلود تحقیق شیوه های فرزند پروری با فرمت ورد

    دانلود تحقیق شیوه های فرزند پروری با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی شیوه های فرزند پروری با فرمت docx در قالب 34 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • پاورپوینت امضای دیجیتال، فناوری نوین امنیت اطلاعات در فرایند های کسب و کار

    پاورپوینت امضای دیجیتال، فناوری نوین امنیت اطلاعات در فرایند های کسب و کار پاورپوینت امضای دیجیتال، فناوری نوین امنیت اطلاعات در فرایند های کسب و کار پاورپوینت امضای دیجیتال تحقیق امضای دیجیتال مقاله امضای دیجیتال الزامات و مفاهیم امنیتی در…

  • پاورپوینت نیازسنجی سلامت و دغدغه های آن

    پاورپوینت نیازسنجی سلامت و دغدغه های آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نیازسنجی سلامت و دغدغه های آن جهت رشته بهداشت عمومی در قالب 23 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • دانلود تحقیق رویکردها و نظریات در رابطه با شخصیت با فرمت ورد

    دانلود تحقیق رویکردها و نظریات در رابطه با شخصیت با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی رویکردها و نظریات در رابطه با شخصیت با فرمت docx در قالب 28 صفحه ورد بصورت کامل و جامع…

  • پایان نامه پیش بینی تقاضای برق با داده کاوی

    پایان نامه پیش بینی تقاضای برق با داده کاوی کلمات کلیدی : پایان نامه داده کاوی پایان نامه داده کاوی ارشد خرید پایان نامه داده کاوی پایان نامه در مورد data mining پیش بینی تقاضای برق با داده کاوی پیش…

  • چشم انداز تعاملات چین و روسیه در یک نگاه

    چشم انداز تعاملات چین و روسیه در یک نگاه روسیه – چین نظام بین المللی آسیای مرکزی مبادلات اقتصادی سازمان همکاری شانگهای دانلود مقاله چشم انداز تعاملات چین و روسیه در یک نگاه سیستم همکاری در فروش فایل فایلینا همکاری…

  • پاورپوینت آشنایی با تــعــرفـــــه های پزشکی

    پاورپوینت آشنایی با تــعــرفـــــه های پزشکی پاورپوینتآشنایی با تــعــرفـــــه های پزشکی تحقیق آشنایی با تــعــرفـــــه های پزشکی آشنایی با تــعــرفـــــه های پزشکی مقاله آشنایی با تــعــرفـــــه های پزشکی مباني قانوني تعرفههاي درماني روش تعيين تعرفه براي خدمات بستري روش تعيين…

  • پرسشنامه ارزیابی ارزیابی دیدگاه ها و عقاید متخصصین درباره سربار اطلاعات وب

    پرسشنامه ارزیابی ارزیابی دیدگاه ها و عقاید متخصصین درباره سربار اطلاعات وب اضافه بار اطلاعاتی وب پرسشنامه اضافه بار اطلاعاتی پرسشنامه اضافه بار اطلاعاتی وب پرسشنامه سربار اطلاعات وب پرسشنامه بررسی نظرات متخصصین كتابداری و اطلاع رسانی در مورد اضافه…

  • پاورپوینت نقش آب در معماری

    پاورپوینت نقش آب در معماری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نقش آب در معماری جهت رشته ی معماری در قالب 33 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       معماری…

  • دانلود پاورپوینت مرور اولویت های فروش

    دانلود پاورپوینت مرور اولویت های فروش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مرور اولویت های فروش جهت رشته کسب و کار 24 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مواردی که…

  • دانلود پاورپوینت تکنیک های فروش حرفه ای

    دانلود پاورپوینت تکنیک های فروش حرفه ای رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تکنیک های فروش حرفه ای جهت رشته بازاریابی در 40 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       فروش…

  • دیوان داوری اتاق بازرگانی بین المللی

    دیوان داوری اتاق بازرگانی بین المللی دیوان داوری ICC اتاق بازرگانی بین المللی داوری اتاق بازرگانی بین المللی دانلود مقاله رشته حقوق دیوان داوری اتاق بازرگانی بین المللی دانلود مقاله دیوان داوری اتاق بازرگانی بین المللی رفتن به سایت اصلی…

  • پاورپوينت معرفی بيماری بلاست برنج و بیماری های گیاهان دیگر

    پاورپوينت معرفی بيماری بلاست برنج و بیماری های گیاهان دیگر پاورپوینت بیماری بلاست برنج دانلود پاورپوینت بیماری بلاست برنج پاورپیونت درباره بیماری بلاست برنج رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت معرفی بيماری بلاست برنج و یماری های گیاهان دیگر جهت…

  • بررسی نقش و پیاده سازی توانمندسازی منابع انسانی در سازمان

    بررسی نقش و پیاده سازی توانمندسازی منابع انسانی در سازمان توانمندسازی منابع انسانی ابعاد توانمندسازی منابع انسانی مدلهای توانمندسازی منابع انسانی پایان نامه توانمندسازی منابع انسانی ‏عوامل موثر بر توانمندسازی منابع انسانی‎ ‏ نقش مدیران در افزایش توانمندی کارکنان‎ پیاده…

  • پروپوزال نقش تلفیق در برنامه‌های درسی پایه اول ابتدائی و ارائه یك الگوی راهنما جهت تدوین برنامه‌های درسی مبتنی بر رویكرد تلفیقی

    پروپوزال نقش تلفیق در برنامه‌های درسی پایه اول ابتدائی و ارائه یك الگوی راهنما جهت تدوین برنامه‌های درسی مبتنی بر رویكرد تلفیقی تلفیق در برنامه درسی برنامه‌های درسی تلفیقی الگوهای تلفیق برنامه درسی برنامه درسی تلفیق در ایران سازمان دهی…

  • دانلود پاورپوینت کتاب بهداشت روان 2

    دانلود پاورپوینت کتاب بهداشت روان 2 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب بهداشت روان 2 جهت رشته پزشکی در 202 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       «بهداشت روانی؛ یعنی…

  • پاورپوينت کارگاه ارتقا بنگاه های اقتصادی کوچک و متوسط در ایران

    پاورپوينت کارگاه ارتقا بنگاه های اقتصادی کوچک و متوسط در ایران پاورپوينت کارگاه ارتقا بنگاه های اقتصادی پاورپوينت کارگاه ارتقا بنگاه های اقتصادی کوچک پاورپوينت کارگاه ارتقا بنگاه های اقتصادی کوچک و متوسط در ایران پاورپوينت در مورد کارگاه ارتقا…

  • تفکر و تعقل انتقادی و بررسی مراحل آن با تاکید به متون اسلامی

    تفکر و تعقل انتقادی و بررسی مراحل آن با تاکید به متون اسلامی تعقل و تفکر در قرآن و روایات تفکر انتقادی در تربیت اسلامی مراحل تفکر و تعقل انتقادی مفهوم تفکر در قرآن رابطه مفهوم قرآنی تفکر با تعقل…

  • علم نقشه برداری

    علم نقشه برداری نقشه نقشه برداری انواع نقشه برداری دستگاه مختصات جغرافیایی علم نقشه برداری سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش فایل fileina فروشگاه ساز فایل فروشگاه فایل خرید مقاله و تحقیق رشته نقشه برداری رفتن…

  • تصفیه بیولوژیک خاک از سرب و کادمیوم با گیاه اسطوخودوس

    تصفیه بیولوژیک خاک از سرب و کادمیوم با گیاه اسطوخودوس کلمات کلیدی : پایان نامه گیاه پالایی گیاه پالایی در ایران گیاه پالایی فلزات سنگین آلودگی خاک با فلزات سنگین  گیاه پالایی خاکهای آلوده به فلزات سنگین گیاه پالایی عناصر…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه تعصب

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه تعصب کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه تعصب مبانی نظری تعصب پیشینه تحقیق تعصب پیشینه داخلی تعصب پیشینه خارجی تعصب پیشینه پژوهش تعصب پیشینه نظری تعصب ادبیات نظری تعصب چارچوب نظری تعصب…

  • پاورپوینت کاربرد رایانه ها در اقتصاد کشاورزی

    پاورپوینت کاربرد رایانه ها در اقتصاد کشاورزی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با کاربرد رایانه ها در اقتصاد کشاورزی جهت رشته کامپیوتر در قالب 237 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت…

  • پاورپوینت آموزش و اصول هک

    پاورپوینت آموزش و اصول هک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش و اصول هک جهت رشته کامپیوتر در قالب 36 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       IP : شماره…

  • مبانی نظری ارزیابی میزان مهارت مدیریت زمان در افراد 12 تا 30 ساله و ارائه راهکارهایی برای تقویت آن

    مبانی نظری ارزیابی میزان مهارت مدیریت زمان در افراد 12 تا 30 ساله و ارائه راهکارهایی برای تقویت آن مبانی نظری مدیریت زمان مبانی نظری مهارت مدیریت زمان مهارت مدیریت زمان جوانان مهارت مدیریت زمان نوجوانان میزان مهارت مدیریت زمان…

  • پاورپوینت زیست شناسی سلولی و مولکولی

    پاورپوینت زیست شناسی سلولی و مولکولی پاورپوینت زیست شناسی سلولی و مولکولی زیست شناسی سلولی و مولکولی تحقیق زیست شناسی سلولی و مولکولی مقاله زیست شناسی سلولی و مولکولی واکوئول ها آلورون راه های به دام انداختن مواد در واکوئول…