پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه ربات
دانلود پایان نامه سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه رباتیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

 

مقدمه : 

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است.

 

ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

 

      پروژه تحت عنوان (( سخت افزار ربات یا مکاترونیک )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ،  سعی شده است سخت افزار ربات و یا مکاترونیک  بصورت کاملتری توضیح داده شود.

 

 

 

کلمات کلیدی:

اتوماسیون

ربات

سخت افزار ربات

 

 

 

فهرست مطالب

• مقدمه                                         1

• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                  2

• 1-1- ربات                  3

                 1-1-1- تعاریف ربات         4                          

                 1-1-2- علم رباتیک          6

1-1-3- مزایای رباتها         7 

1-1-4- معایب رباتها         7

• 1-2- تاریخچه رباتها  8

• 1-3- دسته بندی رباتها                                       12

                1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                           12  

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                        13

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی           13

• 1-4- انواع رباتها      14

                1-4-1- رباتهای متحرک   14

                 1-4-2- ربات همکار         15 

                 1-4-3- نانوبات               16

• 1-5- طبقه بندی رباتها                                        18

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                            18

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                 18

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                      18

     1-5-1-3- رباتهای نظامی                                  18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                19  

1-5-2-1- نسل اول       19

1-5-2-2- نسل دوم                                        19

1-5-2-3- نسل سوم                                        20

                            1-5-2-4- نسل چهارم                                      21

         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                         23         

          1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                              23

1-5-3-2- موتورهای DC                                  23

1-5-3-3- موتورهای AC                                  24

 

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                      25          

• 2-1- کاربرد رباتها     26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                   26

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                       27

2-1-3- ربات تعقیب خط   28

2-1-4- ربات حس کننده تماس                                     29

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                 30

2-1-6- ربات پذیرش        31

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                  32   

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                          32

2-2-2- سنسورها            34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                      34

2-2-2-2- سنسورهای القائی                              35

2-2-3- کنترلر                39

2-2-4- واحد تبدیل توان   41

2-2-4-1- موتور  41

 2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                       42

2-2-5- محرک مفاصل     44

 

• فصل سوم (ربات مسیریاب)                                  45

• 3-1- مکانیک ربات   46

    سیستم حرکتی ربات                       48

 مقایسه انواع موتورها                           50

 موتور DC                                      52   

 سرو موتور                             55

  پله ای                                          58 

معیارهای انتخاب موتور                    63 

انواع چرخ ها              66

 الکترونیک                                        74

 منابع و ماخذ                                    75

 

 

 

  • ارزیابی و طبقه بندی عوامل و مولفه های حیاتی موفقیت در پیاده سازی برنامه ریزی منابع سازمانی

    ارزیابی و طبقه بندی عوامل و مولفه های حیاتی موفقیت در پیاده سازی برنامه ریزی منابع سازمانی پایان نامه erp پایان نامه پیاده سازی erp در بانک مراحل پیاده سازی erp پیاده سازی erp در سازمان پیاده سازی برنامه ریزی…

  • پروپوزال ارزیابی رابطه رضایت شغلی و تعهد سازمانی پرستاران

    پروپوزال ارزیابی رابطه رضایت شغلی و تعهد سازمانی پرستاران رضایت شغلی تعهد سازمانی رابطه رضایت شغلی و تعهد سازمانی رضایت شغلی پرستاران تعهد سازمانی پرستاران رابطه رضایت شغلی و تعهد سازمانی پرستاران پروپوزال ارزیابی رابطه رضایت شغلی و تعهد سازمانی…

  • دانلود تحقیق مدیریت مشارکتی و سیر تکوین آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مدیریت مشارکتی و سیر تکوین آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مدیریت مشارکتی و سیر تکوین آن با فرمت docx در قالب 36 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق پلیس

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق پلیس مبانی نظری پلیس دانلود مبانی نظری پلیس دانلود پیشینه تحقیق پلیس پیشینه تحقیق پلیس ادبیات نظری پلیس فصل دوم پایان نامه پلیس ادبیات و مبانی نظری پلیس رفتن به سایت اصلی دانلود مبانی نظری…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق رضایت شغلی کارکنان 2

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق رضایت شغلی کارکنان 2 پیشینه رضایت شغلی پیشینه داخلی رضایت شغلی پیشینه خارجی رضایت شغلی پیشینه پژوهش رضایت شغلی پیشینه نظری رضایت شغلی ادبیات نظری رضایت شغلی چارچوب نظری رضایت شغلی فصل دوم پایان نامه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق فرسودگی شغلی 19 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق فرسودگی شغلی 19 صفحه کلمات کلیدی : پیشینه فرسودگی شغلی تاریخچه فرسودگی شغلی پیشینه تحقیق فرسودگی شغلی پیشینه پژوهشی فرسودگی شغلی مبانی نظری فرسودگی شغلی چارچوب نظری فرسودگی شغلی ادبیات نظری فرسودگی شغلی فصل دوم…

  • واکاوی مقایسه ای تنگه هرمز از نگاه کنوانسیون های بین الملل و حقوق ایران

    واکاوی مقایسه ای تنگه هرمز از نگاه کنوانسیون های بین الملل و حقوق ایران رژیم حقوقی تنگه هرمز مواضع ایران در مورد تنگه هرمز رژیم حقوقی تنگه هرمز از نگاه کنوانسیون 1958 ژنو رژیم حقوقی تنگه هرمز از نگاه کنوانسیون…

  • پاورپوینت نگاهی اجمالی به کشور هند و بررسی عملکرد گروه های خودیار در آن

    پاورپوینت نگاهی اجمالی به کشور هند و بررسی عملکرد گروه های خودیار در آن پاورپوینت نگاهی اجمالی به کشور هند و بررسی عملکرد گروه های خودیار در آن نگاهی اجمالی و معرفی کشور هند استراتژی توسعه روستایی کشور هند گروههای…

  • اکسل تجزیه و تحلیل متغیرهای مالی و حسابداری شرکت فولاد خوزستان به همراه فایل ورد

    اکسل تجزیه و تحلیل متغیرهای مالی و حسابداری شرکت فولاد خوزستان به همراه فایل ورد اکسل تجزیه و تحلیل متغیرهای مالی و حسابداری شرکت فولاد خوزستان به همراه فایل ورد تحلیل عمودی تحلیل افقی بازده قیمت روزانه شاخص بازار و…

  • فرآیند بودجه بندی سرمایه ای با تاکید بر روشهای ارزیابی پروژه ها

    فرآیند بودجه بندی سرمایه ای با تاکید بر روشهای ارزیابی پروژه ها فرآیند بودجه بندی سرمایه ای ارزیابی پروژه روشهای ارزیابی پروژه ارزیابی پروژه های سرمایه گذاری دانلود پاورپوینت فرآیند بودجه بندی سرمایه ای دانلود پاورپوینت ارزیابی پروژه دانلود پاورپوینت…

  • پاورپوینت بررسی رژیم گیاهخواری

    پاورپوینت بررسی رژیم گیاهخواری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی رژیم گیاهخواری جهت رشته تغذیه در قالب 80 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       چرا امار سرطان روز…

  • پاورپوينت طلاق روانی و نابسامانی های نظام خانواده و اجتماع

    پاورپوينت طلاق روانی و نابسامانی های نظام خانواده و اجتماع پاورپوينت طلاق روانی پاورپوينت نابسامانی های نظام خانواده و اجتماع دانلود پاورپوینت طلاق روانی پاورپوینت درباره نابسامانی های نظام خانواده و اجتماع پاورپوينت طلاق روانی و نابسامانی های نظام خانواده…

  • دانلود گزارش کارآموزی رشته کامپیوتر با عنوان خدمات كامپیوتری

    دانلود گزارش کارآموزی رشته کامپیوتر با عنوان خدمات كامپیوتری دانلود گزارش کارآموزی رشته کامپیوتر دانلود گزارش کارآموزی کامپیوتر دانلود گزارش کارآموزی رشته کامپیوتر با عنوان خدمات كامپیوتری دانلود گزارش کارآموزی دانلود کارآموزی رشته کامپیوتر دانلود کارآموزی کامپیوتر خرید گزارش کارآموزی…

  • پاورپوینت شناخت نوجوانی

    پاورپوینت شناخت نوجوانی پاورپوینت شناخت دوران نوجوانی دانلود پاورپوینت شناخت نوجوانی دانلود پاورپوینت درمورد دوران نوجوانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شناخت نوجوانی جهت رشته ی روان شناسی در قالب 10  اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق باورهای فراشناختی 59 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق باورهای فراشناختی 59 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه باورهای فراشناختی مبانی نظری باورهای فراشناختی پیشینه تحقیق باورهای فراشناختی پیشینه داخلی باورهای فراشناختی پیشینه خارجی باورهای فراشناختی پیشینه پژوهش باورهای فراشناختی پیشینه نظری…

  • پاورپوینت آموزش تدریس درس 15 مطالعات اجتماعی هشتم - حمله چنگیز و تیمور به ایران

    پاورپوینت آموزش تدریس درس 15 مطالعات اجتماعی هشتم - حمله چنگیز و تیمور به ایران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس درس 15 مطالعات اجتماعی هشتم - حمله چنگیز و تیمور به ایران به دانش آموزان کلاس هشتم…

  • پاورپوينت درس دهم فارسی هشتم ابتدايی مبحث وابسته های پیشین

    پاورپوينت درس دهم فارسی هشتم ابتدايی مبحث وابسته های پیشین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت درس دهم فارسی هشتم ابتدايی مبحث وابسته های پیشین در قالب 5 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • دانلود تحقیق معرفت و ارتباط آن با فرهنگ با فرمت ورد

    دانلود تحقیق معرفت و ارتباط آن با فرهنگ با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی معرفت و ارتباط آن با فرهنگ با فرمت docx در قالب 26 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • مجموعه تست های استانداردهای حسابداری

    مجموعه تست های استانداردهای حسابداری مجموعه تست های استانداردهای حسابداری رفتن به سایت اصلی مجموعه تست های استانداردهای حسابداری به تعداد 107 صفحه pdf تست های مربوط به 32 استاندارد حسابداری مناسب اساتید و دانشجویان ارشد رشته حسابداری

  • پرسشنامه شناسایی و بکارگیری عوامل مدیریتی مختلف موثر در بهره وری سازمان

    پرسشنامه شناسایی و بکارگیری عوامل مدیریتی مختلف موثر در بهره وری سازمان پرسشنامه بهره وری سازمانی پرسشنامه استاندارد بهره وری سازمانی دانلود پرسشنامه بهره وری سازمانی پرسشنامه سنجش بهره وری سازمان پرسشنامه بهره وری در سازمان پرسشنامه محقق ساخته بهره…

  • بررسی معیارهای طراحی سر ریز شوت سدها

    بررسی معیارهای طراحی سر ریز شوت سدها سرریز سد سرریز شوت سیستم تخلیه سیلاب اصول طراحی سرریزهای شوت سازه های مهم هیدرولیکی سد معیارهای طراحی هیدرولیکی و هندسی سرریزهای شوت بررسی معیارهای طراحی سر ریز شوت سدها دانلود پایان نامه…

  • بهره وری نیروی انسانی

    بهره وری نیروی انسانی بهره وری نیروی انسانی منابع انسانی ارتقاء بهره وری بهبود بهره وری بهره وری نیروی انسانی در ایران تعریف بهره وری نیروی انسانی بهره وری نیروی انسانی مقاله عوامل موثر بر بهره وری منابع انسانی مقاله…

  • پاورپوینت آشنایی با اختلال کمبود توجه و بیش فعالی

    پاورپوینت آشنایی با اختلال کمبود توجه و بیش فعالی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با اختلال کمبود توجه و بیش فعالی جهت رشته روانپزشکی در قالب 12 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و…

  • پاورپوینت طبیعت در آثار معماران و الگوبرداری سازه ای از آن

    پاورپوینت طبیعت در آثار معماران و الگوبرداری سازه ای از آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت طبیعت در آثار معماران و الگوبرداری سازه ای از آن جهت رشته ی معماری در قالب 31 اسلاید و با فرمت pptx به…

  • پاورپوینت بررسی مسئله ی بهینه سازی با چند تابع هدف

    پاورپوینت بررسی مسئله ی بهینه سازی با چند تابع هدف رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی مسئله ی بهینه سازی با چند تابع هدف جهت رشته ریاضی در قالب 43 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و…

  • پاورپوینت کافی نت یاهو

    پاورپوینت کافی نت یاهو پاورپوینت کافی نت یاهو چیست پاورپوینت درباره کافی نت یاهو پاورپوینت کافی نت پاورپوینت درمورد یاهو رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کافی نت یاهو جهت رشته ی نرم افزار در قالب 41  اسلاید و با…

  • ارزیابی عملکرد سازمانها با مدل ترکیبی Neuro-DEA

    ارزیابی عملکرد سازمانها با مدل ترکیبی Neuro-DEA ارزیابی عملکرد شهرکهای صنعتی ارزیابی عملکرد سازمانی چیست ارزیابی عملکرد سازمان چیست ارزیابی عملکرد سازمان شاخص های ارزیابی عملکرد سازمان ها مدل های نوین ارزیابی عملکرد سازمانی پایان نامه ارزیابی عملکرد پایان نامه…

  • دانلود پاورپوینت آبگرمکن خورشیدی

    دانلود پاورپوینت آبگرمکن خورشیدی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آبگرمکن خورشیدی جهت رشته محیط زیست در 67 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       جالب است بدانيد كه گرمايش آب…

  • پاورپوینت درس و کتاب اصول مهندسي اينترنت

    پاورپوینت درس و کتاب اصول مهندسي اينترنت پاورپوینت اصول مهندسی اینترنت احسان ملکیان ویراست دوم pdf پاورپوینت کتاب مهندسی اینترنت ملکیان ویراست دوم پاورپوینت کتاب اصول مهندسی اینترنت دکتر احسان ملکیان ویراست دوم پاورپوینت کتاب اصول مهندسی اینترنت احسان ملکیان…

  • پاورپوینت دومین کارگاه آموزشی مدیریت دانش

    پاورپوینت دومین کارگاه آموزشی مدیریت دانش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت دومین کارگاه آموزشی مدیریت دانش جهت رشته مدیریت در قالب 69 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     فهرست :…

  • بررسی تاثیر بیع خیاری بر بانکداری اسلامی

    بررسی تاثیر بیع خیاری بر بانکداری اسلامی کلمات کلیدی : بیع شرط در فقه پایان نامه بیع شرط پیامدهای بیع شرط بیع شرط در فقه مذاهب اسلامی کاربرد بیع خیاری در بانکداری کاربرد بیع خیاری در بازارهای مالی مستثنیات ادله…

  • پایان نامه كارشناسی مهندسی كنترل شكاری با عنوان سنجنده‌های ماهواره‌ای

    پایان نامه كارشناسی مهندسی كنترل شكاری با عنوان سنجنده‌های ماهواره‌ای سنجنده‌ها سنجنده‌های ماهواره‌ای تكنولوژی سنجش از دور سیستم‌های تعیین موقعیت ماهواره‌ها دانلود پایان نامه كارشناسی مهندسی كنترل شكاری با عنوان سنجنده‌های ماهواره‌ای خرید پایان نامه كارشناسی مهندسی كنترل شكاری سیستم…

  • پاورپوینت زراعت و اصلاح نباتات

    پاورپوینت زراعت و اصلاح نباتات دانلود پاورپوینت زراعت و اصلاح نباتات پاورپوینت آموزش زراعت و اصلاح نباتات پاورپوینت اناوع روشهای زراعت و اصلاح نباتات پاورپوینت زراعت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت زراعت و اصلاح نباتات جهت رشته کشاورزی در…

  • پاورپوینت شبیه سازی و کاربرد آن در لجستیک و مدیریت زنجیره تامین

    پاورپوینت شبیه سازی و کاربرد آن در لجستیک و مدیریت زنجیره تامین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شبیه سازی و کاربرد آن در لجستیک و مدیریت زنجیره تامین جهت رشته مدیریت در 46 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت…

  • پاورپوینت آشنایی با مبانی و اصول استانداردها و الگوهای مصرف

    پاورپوینت آشنایی با مبانی و اصول استانداردها و الگوهای مصرف پاورپوینت با موضوع آشنایی با مبانی و اصول استانداردها و الگوهای مصرف اصلاح الگوی مصرف اهميت و ضرورت توجه به استانداردها و الگوهاي مصرف استانداردسازی(standarization) ديدگاههاي متفاوت درباره مصرف مقايسه…