موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
مشخصه های اساسی موتور پله ای
دانلود مقاله Step Motors
موتور الکتریکی
اندوکتانس
درایور

رفتن به سایت اصلی

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

 

 

 

موتور پله ای چیست؟

موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند و با ارسال بیتهای 0,1 به سیم پیچهای آن ٬می توان آنرا حرکت داد. در واقع یک موتور پله ای ترکیبی از یک موتور الکتریکی DC و یک سلونویید است. موتورهای پله ای ساده توسط بخشی از یک سیستم دنده ای در حالت های موقعیتی معین قرار می گیرند، اما موتورهای پله ای نسبتا کنترل شده، می توانند بسیار آرام بچرخند.

 

موتورهای پله ای کنترل شده با کامپیوتر یکی از فرمهای سیستم های تنظیم موقعیت هستند، بویژه وقتی که بخشی از یک سیستم دیجیتال دارای کنترل فرمان بار باشند. این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.در واقع واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور است. مثلا استپ موتوری با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله انجام بدهد تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخد (۱.۸X۲۰۰ = ۳۶۰ ) و یک استپ با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام بدهد (۲۴ X۱۵ =۳۶۰ ) . این ویژگی فوائد بسیار زیادی دارد از جمله امکان کنترل سرعت.

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

Step Motors

موتور الکتریکی

اندوکتانس Inductance

درایور

 

 

 

 

ساختار موتور پله ای

این موتور عموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود در داخل موتور پله ای می شود. البته میبایست این سیم پیچها را به توالی 0 و 1 کرد و گرنه موتور مطابق میل شما نخواهد چرخید. یکی از مشخصه های این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد. مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد٬ این موتور در هر بار ی که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند٬ 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن بسته – به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوند- خو اهد چرخید.

 

این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یک step محسوب می شود . پس یک موتور پله ای در یک دور کامل ممکن است.،100تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور داشته باشد . شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید . این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت می کنند . در واقع منظور ٬ حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک موتور پله ای را از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ای بیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یک سیم بین تمام سیم ها مشترک است.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

مزایای موتور پله ای: 6

معایب موتور پله ای: 6

انواع موتور های پله ای: 6

رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE : 7

آهنربای دایمی PERMANENT MAGNET: 8

HYBRID هیبرید: 9

سیم پیچی موتورMOTOR WINDINGS: 10

سیم پیچی تک رشته ای UNIFILAR: 11

سیم پیچی دو رشته ایBIFILAR: 11

STEP MODES مد های پله: 12

Full Step : 13

Half Step: 13

Micro Step: 15

ملاحظات طراحی:design consideration 16

اندوکتانس Inductance: 17

ارتباطات سری و موازی: 17

ولتاژ درایور: 18

سختی موتور: 18

گرمای موتور: 19

سیستم درایو: 19

توالی ساز منطقی: 20

کنترلر ورودی: 20

انواع توالی سازها: 21

استفاده از یک ریزپردازنده: 22

برنامه ای برای درایو با استفاده از Z80: 24

انواع درایور: 27

Unipolarدرایور: 28

درایور Bipolar Chopper: 29

درایور                             : R / L 30

حذف کننده ها: 31

حذف کننده دیودی: 32

حذف کننده دیود – مقاومت: 33

حذف کننده دیود زنر: 34

حذف کننده خازنی : 35

کاربرد موتورهای پله ای: 36

چاپگر: 37

رسام های گراف: 37

درایو های دیسک سخت: 37

ماشین های فاکس: 38

منابع: 39

 

  • پاورپوینت آموزش تدریس نشانه چ

    پاورپوینت آموزش تدریس نشانه چ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس نشانه چ به کودکان کلاس اول ابتدایی در قالب 21 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       این…

  • پاورپوینت بيوشيمی عمومی آشنایی با لیپوليز (تجزیه چربی)

    پاورپوینت بيوشيمی عمومی آشنایی با لیپوليز (تجزیه چربی) رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بيوشيمی عمومی آشنایی با لیپوليز جهت رشته علوم آزمایشگاهی در قالب 35 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش…

  • پاورپوینت ویروس کرونا COVID-19 آنچه والدین بایستی بدانند چگونه از خود و کودکان‌تان محافظت کنید. در 24 اسلاید کاملا قابل ویرایش همراه با شکل و تصاویر

    پاورپوینت ویروس کرونا COVID-19 آنچه والدین بایستی بدانند چگونه از خود و کودکان‌تان محافظت کنید. در 24 اسلاید کاملا قابل ویرایش همراه با شکل و تصاویر پروژه پاورپوینت ویروس کرونا COVID-19 والدین کودکان‌تان محافظت رفتن به سايت اصلي در این…

  • بررسی و تشریح سیستم جریان مستقیم ولتاژ بالا

    بررسی و تشریح سیستم جریان مستقیم ولتاژ بالا سیستم HVDC سیستم انتقال انرژی الکتریکی سیستم جریان مستقیم ولتاژ بالا بررسی و تشریح سیستم جریان مستقیم ولتاژ بالا دانلود پایان نامه سیستم HVDC دانلود پایان سیستم انتقال انرژی الکتریکی دانلود پایان…

  • پاورپوینت کاشت بولت و مزایای آن

    پاورپوینت کاشت بولت و مزایای آن پاورپوینت بولت پاورپوینت کاشت بولت پاورپوینت درمورد کاشت بولت دانلود پاورپوینت کاشت بولت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کاشت بولت و مزایای آن جهت رشته عمران در قالب 19 اسلاید و با فرمت بصورت کامل…

  • عوامل مدیریتی موثر بر بهره وری سازمان و اولویت بندی آنها

    عوامل مدیریتی موثر بر بهره وری سازمان و اولویت بندی آنها بهره وری سازمان عوامل موثر بر بهره وری سازمان اولویت عوامل موثر بر بهره وری سازمان نقش رهبری در بهره وری سازمان نقش سازماندهی در بهره وری سازمان پایان…

  • پرسشنامه راهبردهای شنیداری با شیوه نمره گذاری، روایی و پایایی

    پرسشنامه راهبردهای شنیداری با شیوه نمره گذاری، روایی و پایایی کلمات کلیدی : پرسشنامه شنیدن سنجش بسندگی شنیداری پرسشنامه راهبردهای شنیداری دانلود پرسشنامه شنیدن دانلود پرسشنامه راهبردهای شنیداری پرسشنامه راهبردهای شنیداری شناختی پرسشنامه راهبردهای شنیداری فراشناختی رفتن به سایت اصلی…

  • رفتار آشوبگونه مدل شبکه عصبی و هماهنگ سازی نمایی آن

    رفتار آشوبگونه مدل شبکه عصبی و هماهنگ سازی نمایی آن شبکه عصبی شبکه عصبی مصنوعی الگوریتمهای ژنتیک در تجارت رفتار آشوبگونه مدل شبکه عصبی هماهنگ سازی نمایی شبكه های عصبی آشوبگونه شبکه های عصبی مصنوعی دانلود پایان نامه هوش مصنوعی…

  • حذف یونهای فلزی کادمیوم و سرب از محلول های آبی با جاذب نانوحفره SBA-15 اصلاح شده

    حذف یونهای فلزی کادمیوم و سرب از محلول های آبی با جاذب نانوحفره SBA-15 اصلاح شده حذف فلزات سنگین از محلول‌های آبی روش های حذف فلزات سنگین انواع روش های حذف فلزات سنگین دانلود پایان نامه حذف فلزات سنگین روش…

  • تحقیق کامل در مورد امید به زندگی

    تحقیق کامل در مورد امید به زندگی نظریه های امید به زندگی رویکردهای امید به زندگی تحقیق امید به زندگی مقاله امید به زندگی در ایران مقاله امید به زندگی اشنایدر تحقیق درباره امید به زندگی تحقیق در مورد امید…

  • بررسی تطبیقی حقوق ایران و انگلیس

    بررسی تطبیقی حقوق ایران و انگلیس سیستم حقوقی ایران سیستم حقوقی انگلیس بررسی تطبیقی حقوق ایران و انگلیس لیبرالیسم در ایران آزادی های عمومی حقوق شهروندی رفتن به سایت اصلی بررسی تطبیقی حقوق ایران و انگلیس   مقدمه  مطالعه تطبیقی…

  • صورخیال در ادبیات فارسی با تاکید بر شاهنامه‌ فردوسی

    صورخیال در ادبیات فارسی با تاکید بر شاهنامه‌ فردوسی شاهنامه‌ فردوسی صورخیال در شاهنامه‌ فردوسی جلوه رنگها در شاهنامه مجاز در شاهنامه تشبیه در شاهنامه استعاره در شاهنامه صورخیال در ادبیات فارسی با تاکید بر شاهنامه‌ فردوسی دانلود پایان نامه…

  • پاورپوینت کارگاهی مدیریت استرس

    پاورپوینت کارگاهی مدیریت استرس رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کارگاهی مدیریت استرس جهت رشته روانشناسی و روانپزشکی در قالب 83 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       استرس را…

  • بررسی و تشریح گرایش های تفکر انتقادی و سنجش آنها

    بررسی و تشریح گرایش های تفکر انتقادی و سنجش آنها کلمات کلیدی : تفکر انتقادی پایان نامه تفکر انتقادی در روانشناسی گرایش های تفکر انتقادی مولفه های تفکر انتقادی سنجش گرایش‌های تفکر انتقادی مولفه های تفکر انتقادی لیپمن مولفه های…

  • دانلود تحقیق نابرابری های آموزشی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق نابرابری های آموزشی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی نابرابری های آموزشی با فرمت docx در قالب 27 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد    …

  • پاورپوینت داروهای شایع در ICU

    پاورپوینت داروهای شایع در ICU رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت داروهای شایع در ICU جهت رشته ی پزشکی در قالب 54 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       اینوتروپ…

  • امکان سنجی اجرای کارت امتیازی متوازن در ارزیابی عملکرد بانک

    امکان سنجی اجرای کارت امتیازی متوازن در ارزیابی عملکرد بانک ارزیابی عملکرد در بانک ارزیابی عملکرد کارکنان بانک ملت شاخص های ارزیابی عملکرد بانک ارزیابی عملکرد کارکنان با کارت امتیازی متوازن ارزيابي عملكرد سازمان با روش كارت امتيازي متوازن (bsc)…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سرسختی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سرسختی مبانی نظری سرسختی ادبیات نظری سرسختی چارچوب نظری سرسختی فصل دوم پایان نامه سرسختی دانلود مبانی نظری سرسختی پیشینه سرسختی پیشینه تحقیق سرسختی پیشینه داخلی سرسختی پیشینه خارجی سرسختی پیشینه پژوهش سرسختی پیشینه نظری…

  • بررسی مفهوم ابهام و لزوم رفع آن از مورد معامله

    بررسی مفهوم ابهام و لزوم رفع آن از مورد معامله ابهام در معامله ابهام در مورد معامله رفع ابهام از مورد معامله لزوم رفع ابهام از مورد معامله ابهام و لزوم رفع آن از مورد معامله ابهام در مورد معامله…

  • پاورپوینت پاورپوینت انگور فرنگی خاردار

    پاورپوینت پاورپوینت انگور فرنگی خاردار پاورپوینت انگور فرنگی خاردار رفتن به سایت اصلی پاورپوینت انگور فرنگی خاردار به تعداد 23 اسلاید قابل ویرایش مناسب اساتید و کنفرانس دانشجویان   شامل مباحث زیر می باشد.   Saxifragaceae مشخصات گیاهشناسی شرایط محیطی…

  • دانلود پاورپوینت وظایف یک مدیر

    دانلود پاورپوینت وظایف یک مدیر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت وظایف یک مدیر جهت رشته مدیریت در 31 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       به نظر شما وظایف یک…

  • پاورپوينت علف هرز مزارع گندم

    پاورپوينت علف هرز مزارع گندم پاورپوينت علف هرز مزارع گندم پاورپوینت علف های هرز پاورپوینت علف های هرز مزارع گندم پاورپوینت علف هرز در مزارع گندم پاورپوینت در مورد علف هرز مزارع گندم دانلود پاورپوينت علف هرز مزارع گندم پاورپوینت…

  • تحلیل سیستم نامتعادل

    تحلیل سیستم نامتعادل ترانسفورمر سیستم قدرت سیستم متعادل سیستم نامتعادل سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل fileina فروشگاه فایل خرید مقاله و تحقیق برق رفتن به سایت اصلی تحلیل سیستم نامتعادل  …

  • مبانی نظری ارائه مکانیزمی برای ارزیابی عملکرد HSE پیمانکاران

    مبانی نظری ارائه مکانیزمی برای ارزیابی عملکرد HSE پیمانکاران شاخص های ارزیابی عملکرد hse  ارزیابی عملکرد HSE پیمانکاران شاخص های عملکردی hse مدیریت hse پیمانکاران در پروژه های عمرانی شاخص های ارزیابی عملکرد ایمنی وضعیت HSE در پروژه های عمرانی مبانی…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش انگیزش ریاضی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش انگیزش ریاضی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه انگیزش ریاضی مبانی نظری انگیزش ریاضی پیشینه تحقیق انگیزش ریاضی پیشینه داخلی انگیزش ریاضی پیشینه خارجی انگیزش ریاضی پیشینه پژوهش انگیزش ریاضی پیشینه نظری انگیزش ریاضی…

  • پاورپوینت آشنایی با زندگی نامه و کارهای کارل راجرز

    پاورپوینت آشنایی با زندگی نامه و کارهای کارل راجرز رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با زندگی نامه و کارهای کارل راجرز جهت رشته بیوگرافی در قالب 19 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و…

  • جرم انگاری، شیوه ها،اهداف، مراحل و آثار زیان ناشی از جرم پولشویی

    جرم انگاری، شیوه ها،اهداف، مراحل و آثار زیان ناشی از جرم پولشویی کلمات کلیدی : جرم انگاری جرم پولشویی شیوه های جرم پولشویی اهداف جرم پولشویی مراحل جرم پولشویی پولشویی در حقوق ایران پولشویی در حقوق ایران پایان نامه کامل…

  • پرسشنامه استاندارد سبک های دلبستگی کولینز و رید

    پرسشنامه استاندارد سبک های دلبستگی کولینز و رید کلمات کلیدی : پرسشنامه دلبستگی پرسشنامه سبک های دلبستگی پرسشنامه سبک های دلبستگی کودکان پرسشنامه سبک های دلبستگی بزرگسالان دانلود پرسشنامه سبک های دلبستگی پرسشنامه سبکهای دلبستگی کولینز پرسشنامه سبک دلبستگي بزرگسال…

  • بیع زمانی

    بیع زمانی بیع بیع زمانی تایم شر ویژگیهای اساسی عقد بیع دانلود مقاله بیع زمانی دانلود مقاله رشته حقوق رفتن به سایت اصلی بیع زمانی   بیع زمانی اصطلاح بیع زمانی به نوع خاصی از انتقال مالكیت اطلاق می‌شود كه…

  • دانلود تحقیق روش های تامین مالی و نسبت های آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق روش های تامین مالی و نسبت های آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی روش های تامین مالی و نسبت های آن با فرمت docx در قالب 24 صفحه ورد بصورت کامل…

  • آزمون مشاوران فناوری و اطلاعات-پکیج مشاوران نصر فوق العاده و کاملا تضمین شده با قبولی بی چون و چرا حتی در شب امتحان

    آزمون مشاوران فناوری و اطلاعات-پکیج مشاوران نصر فوق العاده و کاملا تضمین شده با قبولی بی چون و چرا حتی در شب امتحان کلمات کلیدی : دانلود نمونه سوالات آزمون مشاوران نصر با پاسخ آزمون مشاوران رشته نرم افزار سخت…

  • پاورپوینت آشنایی با مسایل حقوقی تجارت الکترونیکی

    پاورپوینت آشنایی با مسایل حقوقی تجارت الکترونیکی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با مسایل حقوقی تجارت الکترونیکی جهت رشته حقوق در قالب 18 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • چالشها و موانع خصوصی سازی

    چالشها و موانع خصوصی سازی بوروکراسی رشد اقتصادی خصوصی سازی دانلود مقاله چالش های خصوصی سازی دانلود مقالات رشته مدیریت دانلود مقالات مدیریت دانلود مقاله موانع خصوصی سازی رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته مدیریت چالشها و موانع خصوصی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق داده کاوی 2

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق داده کاوی 2 مبانی نظری داده کاوی پیشینه داده کاوی دانلود مبانی نظری داده کاوی پیشینه تحقیق داده کاوی ادبیات نظری داده کاوی تاریخچه داده کاوی پیشینه تحقیق در مورد داده کاوی مبانی نظری در…

  • پاورپوینت آشنایی با ویژگی های معماری ایران در دوره اسلامی

    پاورپوینت آشنایی با ویژگی های معماری ایران در دوره اسلامی پاورپوینت آشنایی با ویژگی های معماری ایران در دوره اسلامی عناصر تشکیل دهنده معماری ایران در دوره اسلامی میانسرا ایوان رواق گنبد شبستان ستوندار چهار صفه حجره مناره بادگیر رفتن…