ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • توسعه مدل کیفی بهره وری

    توسعه مدل کیفی بهره وری مدل کیفی بهره وری شرکت داده گستر عصر نوین فرایند تحلیل سلسله مراتبی تکنیک های تصمیم گیری توسعه مدل کیفی بهره وری توسعه مدل کیفی بهره وری با استفاده از تکنیک های تصمیم گیری چند…

  • پروپوزال ارتباط رضایت شغلی کارمندان شرکت بیمه با رضایت مشتری

    پروپوزال ارتباط رضایت شغلی کارمندان شرکت بیمه با رضایت مشتری رضایت شغلی رضایت مشتریان رضایت شغلی کارکنان بیمه رضایت مشتریان از شرکتهای بیمه رابطه رضایت شغلی کارکنان و رضایت مشتریان ارتباط رضایت شغلی کارمندان شرکت بیمه با رضایت مشتری پروپوزال…

  • سطوح سرمایه اجتماعی و اهمیت آن در سازمان و مدلهایی برای سنجش آن

    سطوح سرمایه اجتماعی و اهمیت آن در سازمان و مدلهایی برای سنجش آن مدل سرمایه اجتماعی ناهاپیت و گوشال سطوح سرمایه اجتماعی اهمیت مطالعه سرمایه اجتماعی در سازمان سرمایه اجتماعی سازمانی مفهوم سرمایه اجتماعی و ابعاد آن مدلهایی برای سنجش…

  • دانلود پاورپوینت بنای عالی قاپو اصفهان

    دانلود پاورپوینت بنای عالی قاپو اصفهان پاورپوینت معماری ایران پاورپوینت معماری اسلامی ایران پاورپوینت معماری ایرانی پاورپوینت برای رشته معماری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بنای عالی قاپو اصفهان جهت رشته معماری در قالب 22 اسلاید و با فرمت…

  • دانلود پاورپوینت بهمن و یخ زدگی

    دانلود پاورپوینت بهمن و یخ زدگی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بهمن و یخ زدگی جهت رشته فوریت های پزشکی در 21 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       بهمن…

  • دانلود تحقیق درباره شخصیت افراد و دیدگاه ها word

    دانلود تحقیق درباره شخصیت افراد و دیدگاه ها word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی شخصیت افراد و دیدگاه ها با فرمت docx در قالب 27 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می…

  • پاورپوینت آموزه های الهی درس بيست و دوم احکام نجاسات

    پاورپوینت آموزه های الهی درس بيست و دوم احکام نجاسات پاورپوینت درس بيست و دوم احکام نجاسات دانلود پاورپوینت درس بيست و دوم احکام نجاسات پاورپوینت درباره درس بيست و دوم احکام نجاسات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزه…

  • پاورپوینت علوم تجربی پایه پنجم

    پاورپوینت علوم تجربی پایه پنجم دانلود پاورپوینت علوم تجربی پایه پنجم پاورپوینت جزوه های علوم تجربی پایه پنجم پاورپوینت نکته های علوم تجربی پایه پنجم ابتدایی پاورپوینت آموزش علوم تجربی پایه پنجم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت علوم تجربی…

  • پایان نامه دوره کارآموزی رشته الکترونیک با عنوان تعمیر ، نگهداری و آشنایی با تلویزیون صنام

    پایان نامه دوره کارآموزی رشته الکترونیک با عنوان تعمیر ، نگهداری و آشنایی با تلویزیون صنام دانلود گزارش کارآموزی دانلود گزارش کارآموزی الکترونیک دانلود کارآموزی الکترونیک دانلود کارآموزی مهندسی الکترونیک دانلود کارآموزی رشته الکترونیک دانلود کارآموزی تعمیر ، نگهداری و…

  • سیستمهای تشخیص هویت با تاکید بر بیومتریک و شناسایی از طریق اثر انگشت

    سیستمهای تشخیص هویت با تاکید بر بیومتریک و شناسایی از طریق اثر انگشت تشخیص هویت روش‌های تشخیص هویت روش‌های تشخیص هویت بیومتریک سیستمهای تشخیص هویت با تاکید بر بیومتریک و شناسایی از طریق اثر انگشت سیستمهای تشخیص هویت دانلود پایان…

  • کاربرگ های مهارت های ارتباطی و غنی سازی زندگی زناشویی

    کاربرگ های مهارت های ارتباطی و غنی سازی زندگی زناشویی کاربرگ های مهارت های ارتباطی کاربرگ های غنی سازی زندگی زناشویی رفتن به سايت اصلي کاربرگ های مهارت های ارتباطی و غنی سازی زندگی زناشویی شامل 7 کاربرگ می باشد…

  • پاورپوینت انواع سد و سرریز

    پاورپوینت انواع سد و سرریز پاورپوینت انواع سد دانلود پاورپوینت انواع سد و سرریز پاورپوینت انواع سدها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع سد و سرریز جهت رشته عمران و شهرسازی در قالب 35 اسلاید و با فرمت بصورت…

  • بررسی تطبیقی نکاح دختر باکره بدون اذن ولی

    بررسی تطبیقی نکاح دختر باکره بدون اذن ولی نکاح دختر باکره بدون اذن ولی اجازه ولی در عقد نکاح اذن ولی در نکاح باکره ولایت در نکاح اذن ولی در نکاح اذن ولی در نکاح باکره اذن ولی در نکاح…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد شهرداریها 98 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد شهرداریها 98 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری ارزیابی عملکرد پیشینه تحقیق در مورد ارزیابی عملکرد مبانی نظری ارزیابی عملکرد شهرداری پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد شهرداری پیشینه پژوهش ارزیابی عملکرد شهرداری فصل دوم…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق امید 78 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق امید 78 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه امید مبانی نظری امید پیشینه تحقیق امید پیشینه داخلی امید پیشینه خارجی امید پیشینه پژوهش امید پیشینه نظری امید ادبیات نظری امید چارچوب نظری امید…

  • دانلود تحقیق درباره شایستگی رهبری word

    دانلود تحقیق درباره شایستگی رهبری word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی شایستگی رهبری با فرمت docx در قالب 27 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد   فهرست مطالب شایستگی رهبری…

  • طبقه بندی حمایت اجتماعی و انواع آن

    طبقه بندی حمایت اجتماعی و انواع آن کلمات کلیدی : منابع حمایت اجتماعی ابعاد حمایت اجتماعی سیستم های حمایت اجتماعی تعریف نظری حمایت اجتماعی تعریف عملیاتی حمایت اجتماعی تحقیق کامل حمایت اجتماعی انواع طبقه بندی حمایت اجتماعی رفتن به سایت…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سوگیری توجه در اضطراب اجتماعی 37 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سوگیری توجه در اضطراب اجتماعی 37 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری سوگیری توجه در اضطراب اجتماعی ادبیات نظری سوگیری توجه در اضطراب اجتماعی چارچوب نظری سوگیری توجه در اضطراب اجتماعی فصل دوم پایان نامه…

  • مقاله ترجمه شده تصمیم گیری قیمت گذاری زنجیره تأمین دو سطحی با یک تأمین کننده و دو خرده فروش تحت تنظیم مقررات کربن

    مقاله ترجمه شده تصمیم گیری قیمت گذاری زنجیره تأمین دو سطحی با یک تأمین کننده و دو خرده فروش تحت تنظیم مقررات کربن کلمات کلیدی : مقاله ترجمه شده رشته مهندسی صنایع مقاله ترجمه شده آماده رشته مهندسی صنایع مقاله…

  • پاورپوینت بررسی اهميت كنترل مواد غذايي در سطح عرضه و برنامه هاي آينده

    پاورپوینت بررسی اهميت كنترل مواد غذايي در سطح عرضه و برنامه هاي آينده پاورپوینت بررسی اهميت كنترل مواد غذايي در سطح عرضه و برنامه هاي آينده اهميت كنترل مواد غذايي در سطح عرضه و برنامه هاي آينده سیاستهای ملی کنترل…

  • پاورپوینت آشنایی با بهداشت روانی خانواده

    پاورپوینت آشنایی با بهداشت روانی خانواده پاورپوینت بهداشت روانی خانواده پاورپوینت بهداشت روان دانلود پاورپوینت بهداشت روانی خانواده پاورپیونت درباره بهداشت روانی خانواده رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با بهداشت روانی خانواده جهت رشته خانه و خانواده در…

  • پاورپوینت ویژگی های نوزاد سالم

    پاورپوینت ویژگی های نوزاد سالم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ویژگی های نوزاد سالم  جهت رشته ی پزشکی در قالب 80 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       95ـ90%…

  • دانلودتحقیق کارآموزی 24 ص

    دانلودتحقیق کارآموزی 24 ص کلمات کلیدی : دانلودتحقیق کارآموزی 24 ص رفتن به سایت اصلی نام فایل : تحقیق کارآموزی 24 ص فرمت : .DOC تعداد صفحه/اسلاید : 26 حجم : 7 مگابایت «بسمه تعالی» موضوع : تحقیق کارآموزی فصل…

  • پاورپوینت آموزشی اصول برقراری ارتباطات موثر در سازمان

    پاورپوینت آموزشی اصول برقراری ارتباطات موثر در سازمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی اصول برقراری ارتباطات مؤثر در سازمان جهت رشته مدیریت در قالب 108 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت فصل چهاردهم کتاب تئوري و طراحي سازمان (جلد دوم) تألیف ریچارد ال دفت ترجمه پارساییان و اعرابی

    پاورپوینت فصل چهاردهم کتاب تئوري و طراحي سازمان (جلد دوم) تألیف ریچارد ال دفت ترجمه پارساییان و اعرابی پاورپوینت روابط بین سازمانی پاورپوینت فصل چهاردهم کتاب تئوري و طراحي سازمان (جلد دوم) تألیف ریچارد ال دفت ترجمه پارساییان و اعرابی…

  • پاورپوینت ازدواج سفید

    پاورپوینت ازدواج سفید پاورپوینت ازدواج سفید یعنی چه پاورپوینت ازدواج سفید در ایران پاورپوینت ازدواج سفید در تهران پاورپوینت ازدواج سفيد چيست پاورپوینت درباره ازدواج سفید دانلود پاورپوینت ازدواج سفید پاورپوینت در مورد ازدواج سفید رفتن به سايت اصلي دانلود…

  • دانلود پاورپوینت بازاریابی و بازارگرایی و بازارشناسی

    دانلود پاورپوینت بازاریابی و بازارگرایی و بازارشناسی پاورپوینت بازاریابی دیجیتال پاورپوینت اصول بازاریابی دانلود پاورپوینت بازاریابی پیام نور دانلود پاورپوینت مدیریت بازاریابی پیام نور پاورپوینت تحقیق بازاریابی پاورپوینت درباره بازاریابی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بازاریابی و بازارگرایی و…

  • مقاله ترجمه شده رشته کامپیوتر با عنوان پیشرفت ها در مهندسی نرم افزار - تحلیل تاثیر تکنیک های استخراج داده بر پایگاه داده ها

    مقاله ترجمه شده رشته کامپیوتر با عنوان پیشرفت ها در مهندسی نرم افزار - تحلیل تاثیر تکنیک های استخراج داده بر پایگاه داده ها همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروشگاه ساز فایل مقاله ترجمه شده دانلود مقاله ترجمه…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش عملکرد بازرگانی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش عملکرد بازرگانی مبانی نظری عملکرد بازرگانی دانلود مبانی نظری عملکرد بازرگانی پیشینه تحقیق عملکرد بازرگانی ادبیات نظری عملکرد بازرگانی فصل دوم پایان نامه عملکرد بازرگانی مبانی نظری و پیشینه تحقیق عملکرد بازرگانی ادبیات و مبانی…

  • پاورپوینت کامل کتاب تصمیم گیری در مسائل مالی و سرمایه گذاری ترجمه دکتر تهرانی

    پاورپوینت کامل کتاب تصمیم گیری در مسائل مالی و سرمایه گذاری ترجمه دکتر تهرانی کلمات کلیدی : پاورپوینت کامل کتاب تصمیم گیری در مسائل مالی و سرمایه گذاری ترجمه دکتر تهرانی رفتن به سایت اصلی پاورپوینت کامل کتاب تصمیم گیری…

  • دانلود تحقیق توانمند سازی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق توانمند سازی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی توانمند سازی با فرمت docx در قالب 92 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد     فهرست مطالب…

  • دانلود تحقیق وفاداری با فرمت ورد

    دانلود تحقیق وفاداری با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی وفاداری با فرمت docx در قالب 37 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد     فهرست مطالب وفاداری    …

  • بررسی انواع رویکردهای درمان شناختی

    بررسی انواع رویکردهای درمان شناختی رویکرد وجودی الگوی درماندگی آموخته شده رویکرد رفتار درمانی رویکرد مراجع محور رویکرد گشتالت درمانی رویکرد منطقی عاطفی رفتاری رویکرد سایکودراما یا روان نمایشگری رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی انواع رویکردهای…

  • دانلود پاورپوینت سیستم های انتشار اطلاعات

    دانلود پاورپوینت سیستم های انتشار اطلاعات پاورپوینت سیستم های انتشار اطلاعات پاورپوینت سیستم های پالایش اطلاعات پاورپوینت سیستم های بازیابی اطلاعات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سیستم های انتشار اطلاعات جهت رشته کامپیوتر در قالب 24 اسلاید و با…

  • بررسی سیستم بهای تمام شده و روش ABC در بیمارستان

    بررسی سیستم بهای تمام شده و روش ABC در بیمارستان هزینه یابی بر مبنای فعالیت هزینه یابی بر مبنای فعالیت در بیمارستان امکان سنجی استقرار ABC پیاده سازی هزینه یابی بر مبنای فعالیت در بیمارستان اجرا هزینه یابی بر مبنای…