طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی

طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی

سیستم های قدرت
نابرابری ماتریس خطی
پایداری سیستم قدرت
نوسانگر با بسامد وردش‌پذیر
طراحی پایدار كننده های مقاوم
طراحی سیستم قدرت به کمک رایانه
طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی
دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد برق
دانلود پایان نامه ارشد برق

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی برق

طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی

 

چكیده :

توسعه شبكه های قدرت نوسانات خود به خودی با فركانس كم را، در سیستم به همراه داشته است. بروز اغتشاش هایی نسبتاً كوچك و ناگهانی در شبكه باعث بوجود آمدن چنین نوساناتی در سیستم می شود. در حالت عادی این نوسانات بسرعت میرا شده و دامنه نوسانات از مقدار معینی فراتر نمی رود. اما بسته به شرایط نقطه كار و مقادیر پارامترهای سیستم ممكن است این نوسانات برای مدت طولانی ادامه یافته و در بدترین حالت دامنه آنها نیز افزایش یابد. امروزه جهت بهبود میرایی نوسانات با فركانس كم سیستم، در اغلب شبكه های قدرت پایدار كننده های سیستم قدرت (PSS) به كار گرفته می شود.

 

این پایدار كننده ها بر اساس مدل تك ماشین – شین بینهایتِ سیستم در یك نقطه كار مشخص طراحی می شوند. بنابراین ممكن است با تغییر پارامترها و یا تغیر نقطه كار شبكه، پایداری سیستم در نقطه كار جدید تهدید شود.موضوع این پایان نامه طراحی پایدار كننده های مقاوم برای سیستم های قدرت است، به قسمی كه پایداری سیستم در محدوده وسیعی از تغییر پارامترها و تغییر شرایط نقطه كار تضمین شود. در این راستا ابتدا به مطالعه اثر تغییر پارامترهای بر پایداری سیستم های قدرت تك ماشینه و چند ماشینه پرداخته می شود.

 

سپس دو روش طراحی كنترل كننده های مقاوم تشریح شده، و در مسئله مورد مطالعه به كار گرفته می شوند. سرانجام ضمن نقد و بررسی این روش ها، یك روش جدید برای طراحی PSS ارائه می شود. در این روش مسئله طراحی پایدار كننده مقاوم به مسئله پایدار كردن مجموعه ای از مدلهای سیستم در نقاط كار مختلف تبدیل می شود. این مسئله نیز به یك مسئله استاندارد بهینه سازی تبدیل شده و با استفاده از روش های برنامه ریزی غیر خطی حل می گردد. سرانجام كارایی روش فوق در طراحی پایدار كننده های مقاوم برای یك سیستم قدرت چند ماشینه در دو مسئله مختلف (اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیكی و تداخل PSS ها) تحقیق شده و برتری آن بر روش كلاسیك به اثبات می رسد.

 

 

کلمات کلیدی:

سیستم های قدرت

نابرابری ماتریس خطی

پایداری سیستم قدرت

نوسانگر با بسامد وردش‌پذیر

طراحی پایدار كننده های مقاوم

طراحی سیستم قدرت به کمک رایانه

 

 

 

فهرست مطالب

چكیده : 4

فصل اول کلیات

1-1- پیشگفتار: 6

1-2- رئوس مطالب : 10

1-3- تاریخچه 12

 

فصل دوم:پایداری دینامیکی 21

2-2- نوسانات با فركانس كم در سیستم های قدرت 21

2-3- مدلسازی سیستمهای قدرت تك ماشینه 22

شكل (2-1) سیستم تك ماشین شین بینهایت 22

مدل ماشین سنكرون: 23

معادله مكانیكی (نوسان): 24

شكل (2-2) بلوك دیاگرام تابع انتقال برای مطالعه پدیدة نوسانات با فركانس كم 26

2-4- طراحی پایدار كننده های سیستم قدرت (PSS) 27

مراحل طراحی PSS: 28

محاسبه   فركانس مود الكترومكانیكی: 28

طراحی جبران كننده فاز: 29

3- طراحی گین: 30

4- طراحی بلوك reset : 30

شكل (2-3) – بلوك دیاگرام PSS 31

2-5- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه: 31

(شكل 2-4) بلوك دیاگرام ماشین سنكرون در یك سیستم قدرت چند ماشینه 32

 

فصل سوم :كنترل مقاوم : 33

3-2- مسئله كنترل مقاوم: 34

3-2-1- مدل سیستم: 34

3-2-2- عدم قطعیت در مدلسازی: 36

كنترل مقاوم در واقع تلاشی در جهت ایجاد مصالحه بین این دو وضعیت می باشد. 38

3-3- تاریخچه كنترل مقاوم: 41

3-3-1- سیر پیشرفت تئوری: 41

3-3-2- معرفی شاخه های كنترل مقاوم: 43

الف) شاخه مقادیر تكین: 43

ب) شاخه   : 45

پ) شاخه Kharitonov : 46

3-4- طراحی كنترل كننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال [54] 49

3-4-1- بیان صورت مسئله: 49

3-4-2- تعاریف و مقدمات: 50

شكل (3-1) بلوك دیاگرام سیستم به همراه كنترل كننده 50

3-5- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای 60

قضیه (3-5): 65

 

فصل چهارم : طراحی پایدار كننده های مقاوم برای سیستم های قدرت : 73

4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 75

4-2-1- مدل سیستم: 75

4-2-2- طرح یک مثال: 77

4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 79

4-2-2- بررسی نتایج: 84

4-2-5- نقدی بر مقاله: 85

4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله: 99

4-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه 101

4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی: 101

4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای: 104

یک مسئله بهینه سازی در حالت کلی عبارت است از : 110

4-5-4- نتیجه گیری: 123

 

فصل پنجم: استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله : 128

5-2-1- تداخل PSS‌ها : 130

5-2-4-‌مقایسه‌عملكرد دو نوع پایدار كننده به كمك شبیه سازی كامپیوتری: 139

 

فصل ششم: بیان نتایج : 152

 

 

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق کارت امتیازی متوازن 2

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق کارت امتیازی متوازن 2 مبانی نظری کارت امتیازی متوازن ادبیات و مبانی نظری کارت امتیازی متوازن پیشینه تحقیق کارت امتیازی متوازن دانلود پیشینه تحقیق کارت امتیازی متوازن دانلود مبانی نظری کارت امتیازی متوازن فصل دوم…

  • پاورپوینت تهویه و سرمایش و کاربردهای تبرید

    پاورپوینت تهویه و سرمایش و کاربردهای تبرید پاورپوینت وسایل گرمایشی و سرمایشی پاورپوینت فن گرمایشی و سرمایشی پاورپوینت تهویه پاورپوینت سرمایش پاورپوینت کاربردهای تبرید پاورپوینت تبرید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تهویه و سرمایش و کاربردهای تبرید جهت رشته…

  • تاثیر رابطه ایران و آمریکا بر امنیت خلیج فارس

    تاثیر رابطه ایران و آمریکا بر امنیت خلیج فارس نقش آمریکا در خلیج فارس ترتیبات آینده در خلیج فارس امنیت خلیج فارس و تاثیرپرونده هسته ای ایران بر امنیت خلیج فارس تاثیر رابطه ایران و آمریکا بر امنیت خلیج فارس…

  • پاورپوینت آشنایی با نظریه کوانتم و ساختار اتمی

    پاورپوینت آشنایی با نظریه کوانتم و ساختار اتمی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با نظریه کوانتم و ساختار اتمی جهت رشته شیمی در قالب 20 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • بررسی کیفیت آب دریاچه سد کرخه با استفاده از شاخص های کیفی آب (W.Q.I) و سامانه GIS

    بررسی کیفیت آب دریاچه سد کرخه با استفاده از شاخص های کیفی آب (W.Q.I) و سامانه GIS سد کرخه پهنه بندی سامانه GIS شاخص کیفیت آب دانلود مقاله بررسی کیفیت آب دریاچه سد کرخه با استفاده از شاخص های کیفی…

  • اهمیت و حجّیت منابع تفسیری با تاکید بر دیدگاه شیخ طوسی در تفسیر التبیان

    اهمیت و حجّیت منابع تفسیری با تاکید بر دیدگاه شیخ طوسی در تفسیر التبیان اصول استنباط شیخ طوسی در تفسیر التبیان اهمیّت و حجّیت قرآن از دیدگاه شیخ طوسی مبانی و پایه استنباط در میان فقهای شیعه و سنی اهمیت…

  • بررسی جرم قاچاق انسان در ایران و اسناد بین المللی و نحوه مواجهه با آن

    بررسی جرم قاچاق انسان در ایران و اسناد بین المللی و نحوه مواجهه با آن پایان نامه قاچاق انسان قانون مبارزه با قاچاق انسان مقابله ملی با قاچاق انسان مقابله بین المللی با قاچاق انسان بررسی قاچاق انسان در حقوق…

  • پاورپوینت سیستم های اطلاعاتی

    پاورپوینت سیستم های اطلاعاتی دانلود پاورپوینت سیستم های اطلاعاتی پاورپوینت سیستم های اطلاعاتی حسابداری پاورپوینت سیستم های اطلاعاتی مدیریت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سیستم های اطلاعاتی جهت رشته کشامپیوتر در قالب 26 اسلاید و با فرمت pptx بصورت…

  • دانلود پاورپوینت نقشه راه پروژه های هوش تجاری-فاز 2

    دانلود پاورپوینت نقشه راه پروژه های هوش تجاری-فاز 2 پاورپوینت درمورد پروژه های هوش تجاری پاورپوینت نقشه راه هوش تجاری پاورپوینت درمورد هوش تجاری و پروژه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نقشه راه پروژه های هوش تجاری-فاز 2 جهت…

  • عوامل تشدید مجازات و تقسیم بندی و سیر تحول هر یک از عوامل در طول قانونگذاری کیفری ایران

    عوامل تشدید مجازات و تقسیم بندی و سیر تحول هر یک از عوامل در طول قانونگذاری کیفری ایران عوامل تشدید مجازات عوامل تشدید کننده مجازات تکرار جرم و تشدید مجازات عوامل عمومی تشدید مجازات پایان نامه درباره تشدید مجازات سیر…

  • دانلود پاورپوینت درس مهندسی نرم افزار

    دانلود پاورپوینت درس مهندسی نرم افزار پاورپوینت برای درس مهندسی نرم افزار پاورپوینت آشنایی با مهندسی نرم افزار پاورپوینت در مورد مهندسی نرم افزار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درس مهندسی نرم افزار جهت رشته کامپیوتر در 65 اسلاید…

  • پاورپوینت تدوین استانداردها از دیدگاه مسایل سیاسی

    پاورپوینت تدوین استانداردها از دیدگاه مسایل سیاسی پاورپوینت تدوین استانداردها از دیدگاه مسایل سیاسی رفتن به سايت اصلي پاورپوینت تدوین استانداردها از دیدگاه مسایل سیاسی به تعداد 30 اسلاید قابل ویرایش مناسب اساتید و کنفرانس دانشجویان حسابداری   مقدمه تئوري‌ها…

  • پاورپوینت انواع نازل ها و تنظیم میزان دبی در آنها

    پاورپوینت انواع نازل ها و تنظیم میزان دبی در آنها پاورپوینت نازل آب پاورپوینت نازل سمپاش پاورپوینت انواع نازل ها پاورپوینت قیمت نازل رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با نازل ها جهت رشته کشاورزی و زراعت در قالب78 اسلاید و با…

  • دانلود پاورپوینت اصول مقاله نویسی ISI

    دانلود پاورپوینت اصول مقاله نویسی ISI پاورپوینت آموزش مقاله نویسی پاورپوینت درمورد مقاله نویسی پاورپوینت برای مقاله نویسی isi رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اصول مقاله نویسی ISI جهت رشته علوم پایه در 73 اسلاید و با فرمت pptx …

  • پاورپوينت مديريت فايل آشنایی با ایندکس های B-trees و Btrees و Virtual B-trees

    پاورپوينت مديريت فايل آشنایی با ایندکس های B-trees و Btrees و Virtual B-trees پاورپوينت ایندکس های B-trees دانلود پاورپوينت ایندکس های B-trees پاورپوینت درباره ایندکس های B-trees رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت مديريت فايل آشنایی با ایندکس های B-trees…

  • مبانی نظری بررسی تاثیر مدیریت دانش بر کارآفرینی

    مبانی نظری بررسی تاثیر مدیریت دانش بر کارآفرینی مبانی نظری مدیریت دانش مبانی نظری میزان کارآفرینی بررسی تاثیر مدیریت دانش بر كارآفرینی رابطه مدیریت دانش و کارآفرینی مدیران مبانی نظری رابطه مدیریت دانش و میزان کارآفرینی مدیران پیاده سازی مدیریت…

  • پاورپوینت آموزش تدریس فصل 3 ریاضی دوم - کاشی کاری

    پاورپوینت آموزش تدریس فصل 3 ریاضی دوم - کاشی کاری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس فصل 3 ریاضی دوم - کاشی کاری به کودکان کلاس دوم ابتدایی در قالب 24 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل…

  • بررسی معامله با آلات قمار و آثار آن

    بررسی معامله با آلات قمار و آثار آن معامله با ابزارآلات قمار آثار معامله با ابزارآلات قمار معامله با ابزارآلات قمار در فقه ادله حرمت معامله با آلات قمار معامله با ابزارآلات قمار در حقوق مستندات فقهی و حقوقی معامله…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش اضطراب کودکان

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش اضطراب کودکان کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اضطراب کودکان مبانی نظری اضطراب کودکان پیشینه تحقیق اضطراب کودکان پیشینه داخلی اضطراب کودکان پیشینه خارجی اضطراب کودکان پیشینه پژوهش اضطراب کودکان پیشینه نظری اضطراب کودکان…

  • دانلود پاورپوینت توسعه صنعتی ایران بعد از انقلاب 49 اسلاید

    دانلود پاورپوینت توسعه صنعتی ایران بعد از انقلاب 49 اسلاید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت توسعه صنعتی ایران بعد از انقلاب 49 اسلاید جهت رشته حسابداری در قالب 49 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش سلامت روانی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش سلامت روانی مبانی نظری سلامت روانی دانلود مبانی نظری سلامت روانی پیشینه تحقیق سلامت روانی ادبیات نظری سلامت روانی فصل دوم پایان نامه سلامت روانی مبانی نظری و پیشینه تحقیق سلامت روانی ادبیات و مبانی…

  • بررسی فناوری و کاربردهای الیاف پلی اورتان

    بررسی فناوری و کاربردهای الیاف پلی اورتان درزگیرهای پلی اورتان کاربردهای الیاف پلی اورتان بررسی فناوری الیاف پلی اورتان دانلود پایان نامه درزگیرهای پلی اورتان تكنولوژی و كاربرد درزگیرهای پلی اورتان رفتن به سایت اصلی دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد شیمی…

  • پاورپوینت بررسی ناهنجاری های جنین شناسی

    پاورپوینت بررسی ناهنجاری های جنین شناسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی ناهنجاری های جنین شناسی جهت رشته ژنتیک در قالب 59 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       میکروسفالی:این…

  • پاورپوینت خصوصيات فيزيولوژيكی كپک ها و مخمرها

    پاورپوینت خصوصيات فيزيولوژيكی كپک ها و مخمرها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت خصوصيات فيزيولوژيكی كپک ها و مخمرها جهت رشته پزشکی در قالب 37 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت بهداشت روانی خانواده

    پاورپوینت بهداشت روانی خانواده پاورپوینت بهداشت روان خانواده پاورپوینت بهداشت روان و خانواده دانلود پاورپوینت بهداشت روانی خانواده رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بهداشت روانی خانواده جهت رشته ی روان شناسی و مشاوره در قالب 19 اسلاید و با…

  • دانلود تحقیق جهت گیری استراتژیکی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق جهت گیری استراتژیکی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی جهت گیری استراتژیکی با فرمت docx در قالب 59 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد    …

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش رابطه تنیدگی شغلی و میزان خطای انسانی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش رابطه تنیدگی شغلی و میزان خطای انسانی مبانی نظری تنیدگی شغلی دانلود مبانی نظری تنیدگی شغلی پیشینه تحقیق تنیدگی شغلی مبانی نظری میزان خطای انسانی دانلود مبانی نظری میزان خطای انسانی پیشینه تحقیق میزان خطای…

  • پاورپوینت مبانی برنامه ریزی راهبردی

    پاورپوینت مبانی برنامه ریزی راهبردی دانلود رایگان پاورپوینت مبانی برنامه ریزی راهبردی پاورپوینت مبانی برنامه ریزی راهبردی مبانی برنامه ریزی راهبردی مفهوم راهبرد مزایای مدیریت راهبردی موانع و محدودیت های برنامه ریزی راهبردی اهداف برنامه ریزی راهبردی اهداف بیست گانه…

  • پاورپوینت تاریخچه مادربورد و انواع آن

    پاورپوینت تاریخچه مادربورد و انواع آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تاریخچه مادربورد و انواع آن جهت رشته کامپیوتر در قالب 39 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     تاریخچه مادربورد…

  • پاورپوینت زمین شناسی مهندسی هوا زدگی سنگ ها ، تشکیل خاک بر جا در 66 اسلاید کاربردی و آموزشی

    پاورپوینت زمین شناسی مهندسی هوا زدگی سنگ ها ، تشکیل خاک بر جا در 66 اسلاید کاربردی و آموزشی پاورپوینت زمین شناسی مهندسی هوا زدگی سنگ ها ، تشکیل خاک بر جا رفتن به سايت اصلي در این پروژه پاورپوینت زمین…

  • پاورپوینت زندگینامه سعدی شیرازی

    پاورپوینت زندگینامه سعدی شیرازی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت زندگینامه سعدی شیرازی جهت رشته بیوگرافی در قالب 30 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش       سعدي در شيراز متولد…

  • پاورپوینت کتاب اصول کامپیوتر 2 از کریم زادگان مقدم

    پاورپوینت کتاب اصول کامپیوتر 2 از کریم زادگان مقدم پاورپوینت اصول کامپیوتر پاورپوینت کتاب اصول کامپیوتر پاورپوینت کتاب اصول کامپیوتر 2 از کریم زادگان پاورپوینت اصول کامپیوتر 2 کریم زادگان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب اصول کامپیوتر2 از…

  • پاورپوینت ارتباط بین پزشک و بیمار

    پاورپوینت ارتباط بین پزشک و بیمار پاورپوینت ارتباط بین پزشک و بیمار رفتن به سایت اصلی پاورپوینت ارتباط بین پزشک و بیمار به تعداد 22 اسلاید قابل ویرایش مناسب اساتید و ارائه دانشجویان   شامل مباحث : حساسیت شغلی پزشکی…

  • اهمیت و کاربرد برنامه ریزی منابع سازمان و لزوم پیاده سازی آن در سازمان

    اهمیت و کاربرد برنامه ریزی منابع سازمان و لزوم پیاده سازی آن در سازمان برنامه ریزی منابع سازمان انواع روشهای پیاده سازی ERP لزوم پیاده سازی ERP در سازمان اهمیت و کاربرد برنامه ریزی منابع سازمان و لزوم پیاده سازی…

  • دانلود پاورپوینت ریتم در معماری

    دانلود پاورپوینت ریتم در معماری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ریتم در معماری جهت رشته معماری در 31 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       ریتم به تکرار منظم یا…