شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت (آپدیت شده)

شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت (آپدیت شده)

میکروکنترلر
سنسور
سنسور مافوق صوت
شبیه سازی موانع عقب خودرو
سنسور التراسونیک
شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت
شبیه سازی موانع عقب خودرو با سنسور مافوق صوت

رفتن به سایت اصلی

پایان نامه رشته مهندسی برق – الكترونیک

شبیه سازی موانع عقب خودرو  با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت

(بصورت کامل و آپدیت شده در قالب 258 صفحه)

 

*آپدیت دوم نیز اضافه شد:

  1.ضمیمه شدن دو پایان نامه مرتبط با 75 صفحه بصورت رایگان

   2.ضمیمه شدن 90 صفحه در قالب ورد و بصورت رایگان

 

*تعداد کل صفحات:93 صفحه اولیه + 165 صفحه آپدیت

 

 

چکیده :

در این پروژه با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت به شبیه سازی موانع عقب خودرومی پردازیم این سیستم در خودروهای سنگین که امکان دیدن فضای پشت اتومبیل در آیینه عقب ندارند کاربرد مناسبی خواهد داشت چگونگی کارکرد این پروژه به این صورت است که موج مافوق صوت به وسیله فرستنده ارسال می گردد همزمان یک تایر در میکرو راه اندازی می شود زمانی که موج ارسالی به مانع برخورد کرد و در گیرنده دریافت شد میکرو تایمر را متوقف می کند زمان اندازه گیری شده توسط تایمر عبارت است از زمان رفت و برگشت موج که نصب این زمان ، زمان رفت موج خواهد بود حاصل ضرب این زمان در سرعت موج مافوق صوت فاصله مانع تا سنسور را به ما می دهد که براساس آن به مدل کردن خودرو نسبت به موانع می پردازیم.

 

 

کلمات کلیدی:

میکروکنترلر

سنسور مافوق صوت

شبیه سازی موانع عقب خودرو

 

 

ماهیت امواج صوتی و مافوق صوت :

وقتی جسمی در محیط مادی مرتعش می شود منجر به ارتعاش محیط اطراف خود می گردد اگر در یک محیط یک آشفتگی ایجاد کنیم این آشفتگی ، ذره به ذره در محیط جابه جا شده و پیش می رود این پدیده فیزیکی ما را به تعریف اولیه موج رهنمون می شود:”انتشار آشفتگی در محیط را موج می نامیم.”

 

دسته ای از امواج برای انتشار به محیط مادی نیاز ندارند .”موجهای الکترومغناطیس” که به لحاظ ماهیت از دوموج الکتریکی و مغناطیسی متعامد تشکیل می گردند از این دسته اند نور عمده ترین عضو مجموعه امواج الکترومغناطیس محسوب می شود.دسته دیگری از امواج که برای انتشار به محیط مادی نیاز دارند “امواج مکانیکی” نامیده می شوند برحسب راستای جابه جایی اجزای محیط ، امواج به دو دسته تقسیم می شوند چنانچه این جابه جایی در امتداد راستای انتشار باشد موج را “موج طولی ” و اگر جابه جایی عمود بر راستای انتشار باشد موج را “موج عرضی” می خوانند.صوت نتیجه حاصل از ارتعاش مکانیکی در محیط مادی است در اثر ارتعاش یک جسم مرتعش هوای اطراف آن نیز به ارتعاش در می آید این موجها در هوا منتشر شده و انرژی مکانیکی را منتقل می کند.

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

 

فصل اول:

مقدمه…………………………… 1

1-1-ماهیت امواج صوتی و مافوق صوت …… 2

1-2-کاربردهای امواج مافوق صوت ……… 4

 

فصل دوم : بلوک دیاگرام کلی پروژه

2-1- مدار فرستنده ………………… 12

2-2- مدار گیرنده …………………. 12

2-3- بخش کنترل …………………… 13

2-4- سیستم نمایشگر ……………….. 13

 

فصل سوم : سنسورهای مافوق صوت

3-1- اثر پیزوالکتریک ……………… 16

3-2- ترانسدیوسرهای مافوق صوت و مشخصات 400ST/R160  17

 

فصل چهارم : فرستنده مافوق صوت

4-1- نوسان ساز …………………… 22

4-2- مدار بافر …………………… 31

4-3- مدار کلید زنی (سوئیچینگ ترانزیستوری )   35

4-4- رله آنالوگ – دیجیتال …………. 40

4-5- طراحی مدار بهینه برای فرستنده …. 42

 

فصل پنجم : گیرنده مافوق صوت

5-1- تقویت کننده طبقه اول …………. 46

5-2- فیلتر(میانگذر) با فرکانس مرکزی 40KHZ    47

5-3- تقویت کننده طبقه دوم …………. 49

5-4- مدار تولید پالس منطقی (اشمیت تریگر )    50

 

فصل ششم: بخش کنترل

6-1- خصوصیات میکروکنترلر ATMEGA32 …. 54

6-2- ورودی – خروجی ……………….. 57

6-3- منابع کلاک …………………… 58

6-4- بررسی پورتهای میکروکنترلر ATMEGA32 61

6-5- برنامه نویسی میکروکنترلر ATMEGA32 68

 

فصل هفتم: سیستم نمایشگر

7-1- معرفی پین های LCD گرافیکی ……. 74

 

فصل هشتم : طراحی سیستم های نمایشگر فضای عقب خودرو

8-1- نمایشگر فضای عقب خودرو ……….. 79

8-2- برنامه نهایی میکروکنترلر ……… 84

 

فصل نهم : نتیجه گیری و پیشنهادات

نتیجه گیری و پیشنهادات …………… 92

منابع و مآخذ ……………………. 93

 

 

 

*آپدیت دوم نیز اضافه شد:

  1.ضمیمه شدن دو پایان نامه مرتبط با 75 صفحه بصورت رایگان

   2.ضمیمه شدن 90 صفحه در قالب ورد و بصورت رایگان

 

*تعداد کل صفحات:93 صفحه اولیه + 165 صفحه آپدیت

 

 

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی رضایت از زندگی زناشویی

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی رضایت از زندگی زناشویی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه رضایت از زندگی زناشویی مبانی نظری رضایت از زندگی زناشویی پیشینه تحقیق رضایت از زندگی زناشویی پیشینه داخلی رضایت از زندگی زناشویی پیشینه خارجی…

  • دانلود تحقیق درباره شایستگی رهبری word

    دانلود تحقیق درباره شایستگی رهبری word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی شایستگی رهبری با فرمت docx در قالب 27 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد   فهرست مطالب شایستگی رهبری…

  • پاورپوینت مديريت استراتژيك

    پاورپوینت مديريت استراتژيك پاورپوینت مدیریت استراتژیک پیشرفته پاورپوینت مدیریت استراتژیک فناوری اطلاعات پیام نور پاورپوینت مدیریت استراتژیک بازاریابی پاورپوینت مديريت استراتژيك رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مديريت استراتژيك جهت رشته مدیریت در قالب 20اسلاید و با فرمت pptxقابل اصلاح…

  • پاورپوینت بررسی انواع کابل های متداول در شبکه

    پاورپوینت بررسی انواع کابل های متداول در شبکه پاورپوینت بررسی انواع کابل های متداول در شبکه پاورپوینت بررسی انواع کابل های متداول در شبکه پاورپوینت انواع کابل های متداول در شبکه انواع کابل های متداول در شبکه كابل هم محور…

  • دانلود تحقیق تاریخچه و مراحل تکامل بازاریابی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق تاریخچه و مراحل تکامل بازاریابی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی تاریخچه و مراحل تکامل بازاریابی با فرمت docx در قالب 44 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • تشریح ویژگی های رضایت شغلی و حفظ منابع انسانی

    تشریح ویژگی های رضایت شغلی و حفظ منابع انسانی رضایت شغلی حفظ منابع انسانی ویژگی های رضایت شغلی دانلود پایان نامه رضایت شغلی دانلود پایان نامه حفظ منابع انسانی دانلود پایان نامه ویژگی های رضایت شغلی تشریح ویژگی های رضایت…

  • پاورپوینت بررسی آزمايش هاي كيفي اسيدهاي آمينه و پروتئين ها

    پاورپوینت بررسی آزمايش هاي كيفي اسيدهاي آمينه و پروتئين ها پاورپوینت بررسی آزمايش هاي كيفي اسيدهاي آمينه و پروتئين ها آزمايش هاي كيفي اسيدهاي آمينه و پروتئين ها تعریف اسيدهاي آمينه طبقه بندي اسيدهاي آمينه روش هاي تشخيص افتراقي اسيدهاي…

  • پاورپوینت آشنایی با حریم استحفاظی

    پاورپوینت آشنایی با حریم استحفاظی پاورپوینت آشنایی با حریم استحفاظی تعریف حریم استحفاظی ویژگی های حریم استحفاظی تعریف حریم استحفاظی با استفاده از ماده های قانونی GPS چیست GPS چگونه کار می کند از GPS چه استفاده در تعیین حدود…

  • پاورپوینت ارتباط پزشک با بیمار

    پاورپوینت ارتباط پزشک با بیمار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ارتباط پزشک با بیمار جهت رشته ی پزشکی در قالب 22  اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       ارتباط…

  • دانلود تحقیق بحران و شیوه های اطلاع رسانی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق بحران و شیوه های اطلاع رسانی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی بحران و شیوه های اطلاع رسانی با فرمت docx در قالب 31 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • پایان نامه کارشناسی رشته صنایع غذایی با عنوان رب گوجه فرنگی

    پایان نامه کارشناسی رشته صنایع غذایی با عنوان رب گوجه فرنگی پایان نامه مراحل ساخت رب گوجه فرنگی پایان نامه فرآیند تولید رب گوجه فرنگی پایان نامه فناوری تولید گوجه فرنگی پایان نامه بسته بندی رب گوجه فرنگی پایان نامه…

  • بررسی نگرش به تمایلات و رفتارهای جنسی در روانشناسی و اسلام

    بررسی نگرش به تمایلات و رفتارهای جنسی در روانشناسی و اسلام کلمات کلیدی : نظریه های رفتار جنسی نظریه يونگ درباره رفتار جنسي نظريه آدلر درباره ميل جنسي ديدگاه اريک فروم درباره ميل جنسي ديدگاه هورناي درباره ميل جنسي نظريه…

  • پروپوزال بررسی تاثیر ساختار سازمانی بر رضایت شغلی

    پروپوزال بررسی تاثیر ساختار سازمانی بر رضایت شغلی رضایت شغلی ساختار سازمانی رضایت شغلی کارکنان دانشگاه آزاد تاثیر ساختار سازمانی بر رضایت شغلی بررسی تاثیر ساختار سازمانی بر رضایت شغلی دانلود پروپوزال تاثیر ساختار سازمانی بر رضایت شغلی دانلود پروپوزال…

  • بهره گیری مقایسه ای تاثیر سیستم پیش بینی تقاضا

    بهره گیری مقایسه ای تاثیر سیستم پیش بینی تقاضا پیش بینی تقاضای متلاطم پدیده اثر شلاقی مدیریت زنجیره تأمین شبکه های عصبی مصنوعی دانلود مقاله رشته مدیریت صنعتی بهره گیری مقایسه ای تاثیر سیستم پیش بینی تقاضا رفتن به سایت…

  • برش مواد با اشعه لیزر

    برش مواد با اشعه لیزر دانلود مقاله پرتو لیزری دانلود مقاله اشعه لیزر دانلود مقاله برش لیزری اجسام دانلود مقالات رشته برق برش مواد با اشعه لیزر رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته برق برش مواد با اشعه لیزر…

  • گروه درمانی در روانشناسی

    گروه درمانی در روانشناسی فواید گروه درمانی تحقیق در مورد گروه درمانی گروه درمانی مبتنی بر مراحل تغییر مراحل تغییر گروه درمانی تاریخچه گروه درمانی تعریف گروه درمانی رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق گروه درمانی در روانشناسی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مسئولیت پذیری اجتماعی 82 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مسئولیت پذیری اجتماعی 82 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه مسئولیت پذیری اجتماعی مبانی نظری مسئولیت پذیری اجتماعی پیشینه تحقیق مسئولیت پذیری اجتماعی پیشینه داخلی مسئولیت پذیری اجتماعی پیشینه خارجی مسئولیت پذیری اجتماعی…

  • پاورپوینت تحلیل سایت ویلا ساوا

    پاورپوینت تحلیل سایت ویلا ساوا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ویلا ساوا جهت رشته معماری در 11 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       لو کوربوزیه بین سالهای 1928 تا…

  • پاورپوینت حسابداري در شرايط ايده آل - فصل دوم تئوریهای حسابداری ويليام اسکات

    پاورپوینت حسابداري در شرايط ايده آل - فصل دوم تئوریهای حسابداری ويليام اسکات کلمات کلیدی : پاورپوینت حسابداري در شرايط ايده آل تئوریهای حسابداری ويليام اسکات رفتن به سایت اصلی پاورپوینت حسابداري در شرايط ايده آل - فصل دوم تئوریهای…

  • پاورپوینت مدیریت اثربخش جلسات

    پاورپوینت مدیریت اثربخش جلسات کلمات کلیدی : پاورپوینت مدیریت اثربخش جلسات مدیریت جلسات تعريف‌ جلسه‌ خصوصيات جلسه ضرورت برگزاری جلسات انواع‌ جلسه‌ مراحل برنامه ريزي و كنترل جلسه اركان‌ جلسه‌ و وظايف‌ آنها وظايف رئيس جلسه رفتن به سایت اصلی…

  • دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق خشونت 45 صفحه

    دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق خشونت 45 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه خشونت مبانی نظری خشونت پیشینه تحقیق خشونت پیشینه داخلی خشونت پیشینه خارجی خشونت پیشینه پژوهش خشونت پیشینه نظری خشونت ادبیات نظری خشونت چارچوب نظری…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق شبکه های عصبی مصنوعی 78 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق شبکه های عصبی مصنوعی 78 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه شبکه های عصبی مصنوعی مبانی نظری شبکه های عصبی مصنوعی پیشینه تحقیق شبکه های عصبی مصنوعی پیشینه پژوهش شبکه های عصبی مصنوعی…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش نظریه های لکنت زبان

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش نظریه های لکنت زبان کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه نظریه های لکنت زبان مبانی نظری نظریه های لکنت زبان پیشینه تحقیق نظریه های لکنت زبان پیشینه داخلی نظریه های لکنت زبان پیشینه خارجی…

  • دانلودکارآموزی احداث واحد مسکونی 60 ص

    دانلودکارآموزی احداث واحد مسکونی 60 ص کلمات کلیدی : دانلودکارآموزی احداث واحد مسکونی 60 ص رفتن به سایت اصلی نام فایل : کارآموزی احداث واحد مسکونی 60 ص فرمت : .DOC تعداد صفحه/اسلاید : 55 حجم : 21 مگابایت گزارش…

  • پروتکل درمانی مهارت های هوش هیجانی همراه با تمرین های فوق العاده

    پروتکل درمانی مهارت های هوش هیجانی همراه با تمرین های فوق العاده کلمات کلیدی : دانلود پروتکل درمانی خرید پروتکل درمانی پکیج های درمانی روانشناسی پروتکل های درمانی در روانشناسی پروتکل درمانی هوش هیجانی پروتکل درمانی افزایش هوش هیجانی پروتکل…

  • پروژه کارآموزی رشته مکانیک با عنوان سیستم تعلیق زانتیا

    پروژه کارآموزی رشته مکانیک با عنوان سیستم تعلیق زانتیا صنعت خودرو سیستم تعلیق زانتیا سیستم فرمان هیدرولیک دانلود پروژه کارآموزی رشته مکانیک دانلود گزارش کارآموزی رشته مکانیک دانلود گزارش کارآموزی مکانیک خرید گزارش کارآموزی رشته مکانیک فروش گزارش کارآموزی رشته…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مولفه های جنسی 58 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مولفه های جنسی 58 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه مولفه های جنسی مبانی نظری مولفه های جنسی پیشینه تحقیق مولفه های جنسی پیشینه داخلی مولفه های جنسی پیشینه خارجی مولفه های جنسی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سلامت اداری 40 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سلامت اداری 40 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه سلامت اداری مبانی نظری سلامت اداری پیشینه تحقیق سلامت اداری پیشینه داخلی سلامت اداری پیشینه خارجی سلامت اداری پیشینه پژوهش سلامت اداری پیشینه نظری…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تصویر بدنی در دانشجویان 49 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تصویر بدنی در دانشجویان 49 صفحه فصل دوم پایان نامه تصویر بدنی در دانشجویان مبانی نظری تصویر بدنی در دانشجویان پیشینه تحقیق تصویر بدنی در دانشجویان پیشینه داخلی تصویر بدنی در دانشجویان پیشینه خارجی تصویر بدنی…

  • جزوه بهداشت عمومی در قالب پاورپوینت

    جزوه بهداشت عمومی در قالب پاورپوینت جزوه بهداشت عمومی رفتن به سایت اصلی جزوه بهداشت عمومی در قالب پاورپوینت به تعداد 45 اسلاید قایل ویرایش مناسب اساتید و کنفرانس دانشجویان و همچنین جمعبندی و مرور سریع ایام امتحانات   اهداف…

  • بررسی نظارت بر اجرای اصل 44 از طریق موسسات غیر دولتی

    بررسی نظارت بر اجرای اصل 44 از طریق موسسات غیر دولتی اصل 44 قانون اساسی نظارت بر اجرای اصل 44 جایگاه نهادهای مدنی در نظارت بر اجرای اصل 44 دانلود مقالات رشته مدیریت دانلود مقالات مدیریتی بررسی نظارت بر اجرای…

  • دانلود تحقیق ارتباط افسردگی و صرع با فرمت ورد

    دانلود تحقیق ارتباط افسردگی و صرع با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی ارتباط افسردگی و صرع با فرمت docx در قالب 17صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد  …

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق برنامه ریزی منابع سازمانی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق برنامه ریزی منابع سازمانی مبانی نظری برنامه ریزی منابع سازمانی دانلود مبانی نظری برنامه ریزی منابع سازمانی پیشینه تحقیق برنامه ریزی منابع سازمانی ادبیات نظری برنامه ریزی منابع سازمانی فصل دوم پایان نامه برنامه ریزی…

  • عوامل موثر در ایجاد فرسودگی شغلی و پیامدهای آن

    عوامل موثر در ایجاد فرسودگی شغلی و پیامدهای آن کلمات کلیدی : علایم فرسودگی شغلی مدل های فرسودگی شغلی پیامدهای فرسودگی شغلی عوامل موثر در ایجاد فرسودگی شغلی بررسی مدل فرسودگی شغلی مسلش و جکسون پایان نامه فرسودگی شغلی تحقیق…

  • مقاله ترجمه شده منو نوآورانه قراردادها برای هماهنگی زنجیره تأمین خرده فروشان با میانگین واریانس چندگانه

    مقاله ترجمه شده منو نوآورانه قراردادها برای هماهنگی زنجیره تأمین خرده فروشان با میانگین واریانس چندگانه کلمات کلیدی : مقاله ترجمه شده رشته مهندسی صنایع مقاله ترجمه شده آماده رشته مهندسی صنایع مقاله ترجمه شده آماده مهندسی صنایع مقاله ترجمه…